INFO TERBARU - www.indorobo.com

Jangan lupa TESTIMONI nya di link

CERITA SUKSES PENGUNJUNG

bagi yang sudah berhasil

CARI ARTIKEL DI KOLOM INI

Line Follower Robot Mikrokontroller 8 sensor (program / coding)

Written By inzar salfikar on Sunday, January 13, 2013 | Sunday, January 13, 2013

Assalamualaikum Wr Wb
ternyata emang artikle ini yang ditungu - tunggu para penggemar blog ini.
langsung aja ni download di link berikut ini.
  1. Listing program line follower robot mikrokontroller 8 sensor
  2. file hex line follower robot mikrokontroller 8 sensor
berikut pembahasananya.

potongan program scan garis (saat penekanan tombol 1 akan muncul tulisan di LCD scan garis)
    • letakkan semua sensor pada garis berwarna hitam
    • tekan tombol 1 (paling kanan) 
 


Potongan program scan back ground (tampil tulisan scan back di LCD ntar)
    • letakkan semua sensor pada background warna putih
    • tekan tombol 2 (no 2 dari kanan) 
 
potongan program scan nilai tengah (berjalan otomatis setelah penekanan tombol scan background) jadi jangan scan background dulu. prosedurnya scan garis baru background ya.....

potongan program menentukan nilai logika dari tiap sensor - intinya jika nilai lebih besar atau lebih kecil dari nilai tengah saat pembacaan maka dianggap logika 1 atau 0 yang bisa di ganti sesuai selera.

akan lebih baik jika garis dikasi 1 seperti saya krn akan sangat berpengaruh untuk penggabungan logika pada tahap berikutnya.
perhatikan gambar berikut ini







 capek ngetiknya. istirahat sebenta....
sampe ketiduran ni....
lanjut lagi bozzzz.....semangat






 ini dia gambarnya




potongan program penggabungan semua data logika sensor. disini menggunakan penjumlahan logika seperti halnya mengkonversi biner ke desimal dan disimpan dalam 1 variable.

potongan program scan menggunakan kondisi. disini menggunakan fungsi switch case dengan mengacu pada data tumpukan sensor yg telah di gabungkan sebelumnya.

berikut pemanggilan fungsinya. urutannya adalah seperti pada potongan listing berikut ini.


selesai deh......fuih capek ngetiknya.....
*mohon untuk tidak di ganti nama yang ada di PCB dan pada listing program.
kunjungi juga website saya.

www.indorobo.com  dan www.digitdude.com  

Ikutin mulai dari Awal bisa lihat link berikut ini
  1. Rangkaian line follower robot mikrokontroller ATmega16 (skematic) 
  2. Rangkaian line follower robot mikrokontroller ATmega16 (PCB) 
  3. Source code Line follower robot mikrokontroller ATmega16 
  4. Design lain mahasiswa Politeknik Aceh - jurusan Mekatronika (hardware sama)
  5. Hasil Video Line Follower Robot 8 Sensor dan Pembahasan

salam anak pulau.....:-) 

100 comments:

Gadies Impianmoe said...

Barokallohufik,,semoga ilmu anda bermanfaat di dunia dan di ahirat,,,,

inzar salfikar said...

amin ya rabbal alamin.......

Gadies Impianmoe said...

pak,,di code avr peringatan warningnya ada 8,,,keterangannya kyknya pendeklarasian yg tidak d panggil,,itu ngaruh g pak????trmksh

inzar salfikar said...

gak ngaruh kok. mau dihapus juga gak apa2 kok.

Gadies Impianmoe said...

tp klo itu mau d jalanin tinggal d panggil d main menuny y pakfungsi tsb ????fungsi itu jalan kan pak????o iya itu tombolnya kan cumen 4,, naruh pemanggilan fungsinya itu gmn???apa if d dalam if itu,,

inzar salfikar said...

iya liat aja di main program. dalam while(1). itu yg akan dijalankan.
ada fungsi if untuk tiap tombol.
silahkan berkreasi pak.
yg saya upload itu siap untuk dijalanin dengan prosedur penjelasan diatas.

tekan t1 scan garis , t2 scan background, t3 ngecek aja sensornya apa udah detek garis, tekan reset dulu , baru buat jalanin tekan t4.

Budhy Hants said...

Pak,,,robot dah jadi...LCDnya bisa keluar tulisan,,,dah jalan kan brrti rangkaian saya,,tp masalahnya sensornya g bisa baca,,n motornya g muter... gmn ni???saya pake potodioda yg putih....

inzar salfikar said...

udah lakukan scanning garis dan background blom?
untuk menjalankan tekan tombol 4 setelah di reset terlebihdahulu.

urutan tombol 4--3--2--1

1 scan garis (letakkan semua sensor di garis hitam)
2 scan back (letakkan di back putih)
3 cek kualitas scanning (motor belum berjalkan cuma cek sensor aja)

tekan reset dulu

baru tekan 4 untuk mencoba menjalankan.

Budhy Hants said...

itu tombol harus d penyet semua dan berurutan ya pak??saya belum lakukan itu,,, waktu saya tekan satu (2 sensor tengag di garis hitam selebihnya d putih) nilaiya k 11111111 ,,,kadang nilainya 00000000... abis itu saya bingung,,,waktu tmbol 1 sy tekan (sensor sy taruh d putih semua) nilainya kadang 11110011 berubah2 pokoknya,,gmn tu pak,,,apakah pengaruh antara memakai potodioda hitam dan potodioda putih,,, atau lednya yg kurang terang,,saya bingung,,,

inzar salfikar said...

reset dulu baru di pencet tombol 1 ntar keluarnya bukan tulisan biner. tp muncul tulisan scan garis di bagian atas dan nilainya 0-255.


urutan tombol 4--3--2--1

1 scan garis (letakkan semua sensor di garis hitam)
2 scan back (letakkan di back putih)
3 cek kualitas scanning (motor belum berjalkan cuma cek sensor aja)

tekan reset dulu

baru tekan 4 untuk mencoba menjalankan.

juga baca dari atas , potongan program lengkap dnegan penjelasan.

Gadies Impianmoe said...

sudah saya buat pcbnya sedemikian rupa,,,pas saya jalanin linfolowernya kok programnya langsung manggil cek sensor pdhl g sy tekan apa2,,,ktk saya tekan tmbl 1 jumlahnya 51 ,,,gmn ni pak solusiya,,,pas saya copot sensornya 156 jumlahnya,,,pas saya pasang code cek motor dah jalan dua duanya,,, waktu saya pasang code cek tombol ,,nah ni langsug baca tombol terahir pdhl g saya tekan tombol apa2,,,, waktu saya pasang while malah yg keluar di layar tombol = "#" (eror kyk berulang terus) ....gmn ni pak??? apakah tombolnya yg eror,,atau codenya yg g cocok pak,,,mohon pencerahannya trmksh..

inzar salfikar said...

tombolnya coba di cek menggunakan tester. program tombol ada di PORTC dan inisialisasinya sudah benar di DDRC nya tertera bahwa yg bit nya 0 adalah sebagai input. coba cek tombolnya mungkin shot atau mungkin sudah rusak.

Gadies Impianmoe said...

tombolnya saya cek dg tester dah bisa,,, dan lancar,,, apa salah di programnya y pak????tp sya coba program yg dri downlodan blm sy edit jg g bisa,,,

inzar salfikar said...

coba cek bagian DDRC=?
dan PORTC berapa? komen kesini mungkin beda.

Gadies Impianmoe said...

void main(void)
{


PORTA=0x00;
DDRA=0x00;


PORTB=0x08;
DDRB=0x08;



PORTC=0x0F;
DDRC=0x00;



PORTD=0x00;
DDRD=0xFC;


TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;


TCCR1A=0xA1;
TCCR1B=0x09;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;


ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;


MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;


TIMSK=0x00;


ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;


ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;
ADCSRA=0x84;

inzar salfikar said...

wkwkwkwkw panajng juga ya.....
gak ada yang salah itu. bener semua sama persis dengan punya saya......

coba masukkan file hex ke robot. apakah responnya sama?

Gadies Impianmoe said...

yg d butuhin 2 baris knp saya tulis smua yak,,hahaha.,,.maklum bru belajar,,tp sedikit2 tmah ngerti ni,,cumen k blm bisa2 ya LF saya,,,udah pakai file hex dri bapak,,tetep g bisa,,reaksinya kayak yg pertama,,,sama...besok ja saya telfon pak,,,biar lbh jelas,,,hehe

inzar salfikar said...

kalo gitu berrti di rangkainnya pak. bukan di programnya pak.

Izhar Dwiputra said...

mas inzar kok source code nya ga bs di donlot y mas, mohon pencerahanya y mas, makasih mas.

inzar salfikar said...

1. liat iklannya dulu trus skip ads di pojok kanan atas.

2. popup jangan di block , dan jangan menggunakan IDM.

yg lain gmana? aman ya........

Izhar Dwiputra said...

makasih mas sdh bisa di download, izin download y mas, o iya mas, ada saran buku buat bljar bahasa c ga mas?
o iya mas dulu saya pernah nyoba buat downloader isp tapi gagal mas, apa mungkin dari komputer saya apa rangkaian downloader port paralel yang saya buat salah ya, kira2 bisa ga mas buat downloader isp trus masukin firmwarenya pake downloader isp jg bkn pake downloader paralel?

inzar salfikar said...

oke silahkan.
bisa kok pake downloader usb juga masukinnya. yang penting sudah terbaca. coba chip signature dulu kebaca atau tidak IC nya....

Izhar Dwiputra said...

mksh mas inzar atas info dan programnya, mau di cb dlu, :) o iya mas, mas jual komponen buat kprluan line follower atau ic2 buat downloader ga?

inzar salfikar said...

jual sih....tp dah pada abis stok. ini tinggal ultrasonic srf05 Rp 150rb ada 10 biji. baterai lipao 2200mA 3 cell 11,1 volt ada 3 biji. ada beberapa. kalo IC udah diborong sama mahasisswa. daerah aceh susah soalnya komponen. harus pesan dari luar negri.

^^ndha_boy_cool^^ said...

pa, untuk source code'y sepertinya tidak bisa di download.. selalu salah di security'y, padahal sudah benar.. mohon di upload ulang..

terima kasih.. ^^

inzar salfikar said...

cara download di ziddu wajib baca di ziddu dulu.
- matikan pop up blocket di browser anda
- tunggu loading iklan sampai selesai
- isi tulisan acak (capcha) sengan benar.
- jangan menggunakan opera . rekomendasi pakai firefox.

saya sudah download lagi alhamdulillah masih bisa link tidak rusak.

Lams Adi said...

mas inzar saya Lamsadi di Turen Malang. ini nomer saya 085649655031. Sudilah kiranya mas inzar memberikan nomernya ke saya agar saya bisa menjalin silaturrahim sesama muslim sekalian belajar. Saya sangat membutuhkan bimmbingannya. Demikian Terima Kasih semoga Allah membalas kebaikan mas inzar.

inzar salfikar said...

udah saya balas di postingan

http://www.inzarsalfikar.com/2012/10/rangkaian-line-follower-robot_10.html

bisa lihat di link kontak di menu diatas.

aak said...

Pak sy download kok jadinya namafile.zip.exe
sudah saya tunggu loading dan baca iklannya tp kok hasilnya dot exe, exenya t hapus trus t extract g bisa, mohon kiranya untuk mengirimkan langsung di aak.smart.technic@gmail.com, terima kasih banyak Pak

aak said...

PCB dan Skemanya juga, saya mau belajar buat PAK

inzar salfikar said...

download di ziddu harus buang centangan di bawah kolom kode saat mau mendownload kan ada kolom kode angka dari ziddu . nah.......itu harus di buang centangan di bawah kollom itu ada tulisan seperti accelerator. gitu.....

Kamet said...

ini saya sudah bikin rangkaian n masukin programx sama persis seperti punya agan..
nah gimana cara makenya gan?
misalnya tekan tmbl no.1 dl trus scan garis bla bla bla..

mohon jelaskan step penggunaan setelah selesai buatnya gan

inzar salfikar said...

baca komentar ane kira2 20 komentar dari bawah. atau 8 komentar dari atas. wkwkwkkw selamat membaca.

Eko Cahyono said...

cara aktifkan eeprom cuma tls eeprom gtu aja mas???

Firman Djk said...

Gan Downloadernya pake apa ?

inzar salfikar said...

semua bisa gan.
ane cuma punya
AVR910
AVR ISP MKII
usbasp
paralel

Firman Djk said...

Tp itu pake 6 pin y gan ?
usbasp ane cuma 5 pin gan.

inzar salfikar said...

sama aja. yang penting urutannya MOSO-MISO-SCK-RESET-VCC-GND

kemungkinan itu gak ada VCC nya. jadi robot dinyalakan menggunakan baterai external, bukan menggunakan power dari USB.

semoga bermanfaat.

Istana IT said...

kak . . diprogram kn ada tulisan fuzzy . .
itu program apa??

inzar salfikar said...

itu sebenarnya akan dibuat algoritma fuzzy logic untuk pengambilan keputusan atas nilai samar samar antara sensor. tp belom sempat ngerjakan. sebahagian sudah selesai cuma tinggal penyempurnaan rule saja.

Istana IT said...

bisa buat baca persimpangan atau tidak robotnya kak ??

inzar salfikar said...

jelas bisa dengan tambahan pgogram tentunya

Istana IT said...

Conoth programnya gimana kak ?

Istana IT said...
This comment has been removed by the author.
inzar salfikar said...

contoh program fuzzy belum selesai. kalo udah selesai pasti akan saya publish.

Istana IT said...
This comment has been removed by the author.
Istana IT said...

kak . . saya sudah buat tapi kok gk mau jalan . . .

Istana IT said...

kak . . saya sudah buat tapi kok gk mau jalan . . .

inzar salfikar said...

mohon deskripsi lengkap yang dimaksud dengan gak mau jalannya seperti apa?
apakah sudah di cek rangkaiannya sama dengan postingan sebelumnya?

dan jika sudah lakukan percobaan mulai dari LCD motor DC dan tombol serta sensor yang dapat di cari tutorialnya di blog ini. beberpaa teman2 yang sudah download sudah pada berhasil.

bahkan ada yang juara line follower.

dan ini toko online saya bisa lihat produknya disini

Istana IT said...

motornya kak . .

inzar salfikar said...

apakah rangkaiannya sudah sama dengan tutorial saya sebelumnya?

kalo boleh tau motornya pakai motor apa?
dan driver yang digunakan sama dengan rangkaian saya?

inzar salfikar said...

motornya coba di cek manual dengan driver nya apakah bisa dikendalikan dengan memberikan logic langusng tanpa menggunakan mikrokontroller,

caranya:
mikrokontroller dilepas dan pada pin socket mikronya yang terhubung dengan pin driver hubungkan ke logika 1 atau nol. untuk pin pwm nya langsung hubungkan ke vcc.

semoga membantu

Istana IT said...

oke kak terima kasih . . .

Istana IT said...

logika 1 atau 0 itu gimana kak ?? microkontrollermya kan sudah diepas kak .?

inzar salfikar said...

berikan langsung dari vcc dan ground
logika 1 5 volt (vcc ) da logika nol (ground)

kalo drivernya gerak dengan percobaan manual berrti kesalahan bukan terjadi pada driver..

untuk lebih gampangnya silahkan download datasheet juga untuk melihat pin pada driver tersebut.

Teguh Ramadhoni said...

mas, rangkaian sudah saya coba sampai pengujian sensor berjalan dengan lancar, namun setelah direset dan ditekan tombol 4, kedua motor tidak berjalan dan LCD bilang "Cek Sensor 11100111",lagi(saya set segitu dari sensornya mas), saya sudah ikuti pengujian driver dengan memberikan logika 0 atau 1 ke driver motor dan motor berjalan.
ketika saya lihat PORTD hanya mengeluarkan logika 1 untuk PORTD5 &4, sedangkan PORT yang lainnya berlogika 0., apa ya mas yg menyebabkan motor tidak berjalan?

inzar salfikar said...

cek senso itu tampilan kondisi pada lcd saat mengenai sensor.

untuk logika yang ditampilkan pada lcd adalah logika 1 apabila mengenai garis. dan logika nol jika tidak mengenai garis. tentunya bisa dilihat semua kondisinya pada fungsi scan kalo gak salah.

lihat intrusi
switch case
disitu adalah konsidi sensor yang dikerjakan. dengan speed yg disesuaikan dengan kondisi sensor.

coba lakukan percobaan dengan logika "00011000" seharusnya motor akan berputar fullspeed semuanya.

selamat mencoba.

Teguh Ramadhoni said...

alhamdulillah mas, setelah saya coba ternyata berhasil. terima kasih banyak.
semoga ilmunya bermanfaat dunia dan akhirat.

inzar salfikar said...

alhamdulillah.....semoga bermanfaat ya.......
amin ya rabbal alamin....

Teguh Ramadhoni said...

mas, bagaimana ya caranya menyetel kecepatan dari robot tersebut melalui push button yg tersedia, kan diprogramnya ada void tes kecepatan, bagaimana ya, saya kurang mengerti?
terima kasih

inzar salfikar said...

yg tes itu cuma buat tes aja.
kalo dari tombol belum saya buat. krn ini untuk pemula agar gak bingung dulu. kalo ada video robotnya boleh di share link nya di komentar.

nnti akan saya update versi terbaru lagi kalo udah sehat. InsyaAllah

Teguh Ramadhoni said...

mas, maaf waktu itu robot belum jadi, masih simulasi. tapi setelah robot siap saya buat, ketika cek sensor, saat berada di background putih kok logika 1 yang terbaca di lcd, dan ketika saya letakan di garis hitam sensor berlogika 0 pada lcd? jadi saat ini robot belum jalan. jadi saat robot saya letakan di tengah garis, menghasilkan logika "11100111".
tetapi seharusnyakan saat kondisi robot ditengah garis logikanya "00011000" seperti komentar sebelumnya. Terima kash..

inzar salfikar said...

rangkaian sensor yang dibuat apakah sudah sama dnegan rangkaian saya?
jika terbalik meletakkan posisi sensor maka data juga akan terbalik.

intuksi scan bisa di lihat di komentar diatas2....
scan hitam di garis hitam dan scan putih di background

kemudian scan tengah dan run.

untuk rankaian sensornya ada di gambar diatas.

- kaki plus (yang panjang) sensor dihubungkan ke ground.
- kaki negativ (yang pendek) sensor terhubung ke resistor dan terhubung sebagai output.
- sisa kaki resistor terhubung ke vcc.

jika kaki sudah terpotong dan tidak tau menentukan yang mana negativ serta posistiv, maka lihat casing dari sensornya. dari atas sensor casingnya terlihat seperti huruf "D"
alias ada bagian yang terpotong. nah...kaki yang terpotong tersebut adalah negativ (gnd).

semoga membantu.
tp intinya adalah scanningnya apakah sudah benar?

Teguh Ramadhoni said...

scanning nya udah bagus dan sensitif kok mas...
robot nya udah jalan mas, tapi saya ubah dari switch case programnya, saya buat begini
"11100111" robot jalan lurus(full speed), dan begitu juga untuk yg lainnya saya balikkan juga.. hehehe
tetapi terlalu kencang banget mas, jadi sering lepas dari jalur dan musing... hehehe
terus saya turunkan kecepatan di programnya, kok malah sering error jadinya , sering mereset.
bagaimana ya, apa bermasalah bila saya ubah sembarangan nilai decimal dari 0-255 untuk kecepatannya, atau ada aturan tertentu?

inzar salfikar said...

seharusnya gak masalah.
peraturannya sederhana.

pwm=255=fullspeed
pwm=0 = mati

nah....permasalahannya...apakah pwm yang diberikan sudah masuk ke motor yang dituju?

maksudnya begini....pwm kan ada 2 tu.....apakah sudah dicoba motor kanan pwmnya kanan.

mungkin bisa mencoba contoh program berikut misalnya.

maju(0,255);

motor manakah yang bekerja? seharusnya: motor kiri diam(stop) dan motor kanan maju fullspeed.

jika sudah benar maka gak ada masalah menggantinya seberapapun yang kalian inginkan sesuai prediksi logika kalian masing2.

note :
bagi yang udah berhasil mohon di share link videonya ke blog ini ya...

Syaiful Arudam said...

mas inzar ne sya baru selese buat...tapi kok gak bisa ya....saat tkan tombol 1 & 2 scan garis bisa..tapi saat cek sensor(tombol 3) kok gak bisa...kadang angka nol smua, kadang 00000001,gak tentu pokoknya..jadi bingung...???

inzar salfikar said...

reset dulu baru di pencet tombol

urutan tombol 4--3--2--1

keterangn fungsi tombol.
1 scan garis (letakkan semua sensor di garis hitam)
2 scan back (letakkan di back putih)
3 cek kualitas scanning (motor belum berjalkan cuma cek sensor aja)

tekan reset dulu

baru tekan 4 untuk mencoba menjalankan.

juga baca dari atas , potongan program lengkap dnegan penjelasan. - See more at: http://www.inzarsalfikar.com/2013/01/line-follower-robot-mikrokontroller-8.html#sthash.y90ZsSo9.dpuf

Istana IT said...

kak saya kan buat program untuk membaca persimpangan . .
tapi kog gk bisa baca persimpanganan

programnya seperti ini :

void per4an(unsigned char count)
{ unsigned int i;
unsigned char xx=0;
while(xx<count)
{ for(i=0;i<1000;i++) while((sensor & 0b11111111)!=0b00011000) scan();
for(i=0;i<1000;i++) while((sensor & 0b11111111)==0b00011000) scan();
xx++;
}
}

Variable count digunakan untuk menentukan jumlah persimpangan yang harus dilewati.
Variable xx berisi jumlah persimpangan yang telah dilewati. Nilainya akan bertambah 1 ketika
kondisi 4 sensor tengah membaca garis hitam semua kemudian membaca garis putih semua.


di main voidnya saya ganti begini :

if(t4==0)
{
lcd_clear();
while(1)
{
lampu=0;
konvert_logic();
logika();
cek_sensor();
scan();
per4an(1);
belok_kanan(255,255);
}
}


bisa beri solusi gk kak??

inzar salfikar said...

coba gunakan pembacaan simpang yang ada di file download berikut ini dulu saya pakai untuk kualifikasi galelobot bandung tahun 2009 dan berjalan dengan mulus tanpa hambatan.
ada banyak jenis persimpangan. silahkan di adopsi cara menggunakannya di link berikut ini.

http://www.ziddu.com/download/10591143/LineFollowerRobotProgramgalelobotfinal.zip.html

semoga bermanfaat. oh iya mhon postingann komentarnya bagi yang sudah ebrhasil di postingan

CERITA SUKSES

terimakasih

Istana IT said...

gk bisa kak . .

inzar salfikar said...

gak bisa maksudnya gak bisa gmana ni?

Istana IT said...

saya pake at mega kak . . diprogramnya at tiny

inzar salfikar said...

buat project baru trus ganti konfigurasi pin dan ambil fungsi2 nya saja di adopsi ke program yang ATmega.
biasanya gak cocok kalo ambil program attiny dimasukkan ke atmega kalo chipnya gak sesuai. boleh tau pakai apa untuk mengupload programnya? dan apakah program ATtiny yg di download langsung di pakai di ATmega?

Istana IT said...

pake downloader avr.

inzar salfikar said...

downloader AVR sangat banyak
AVR ISP
USB ASP
AVR ISP MKII USB

dan banyak lagi....

software untuk mengupload programnya menggunakan software apa?
saran saya pakai extrem burner jika menggunakan USB ASP.

Istana IT said...

AVR USB kak..
program pake' khazama

inzar salfikar said...

download dan pakai yang ini
http://extremeelectronics.co.in/avr-tutorials/gui-software-for-usbasp-based-usb-avr-programmers/

trus buka aplikasinya trus pilih chip dibagian paling atas pilih cip misalnya ATmega16 atau ATmega8

trus kalo udah coba pilih tap fusebit

trus coba read. hasilnya laporin dimari oke.......

Syaiful Arudam said...

mas ada contoh program baca persimpangan ta untuk rangkaian line followernya..??

inzar salfikar said...

coba ke postingan line follower lain. yang waktu galelobot
dhttp://www.inzarsalfikar.com/2008/10/listing-program.html

Muhammad Zakaria said...
This comment has been removed by the author.
Putra Bagus Ramadhan said...

gan saya buat persis sama kaya punya agan pas scan garis mau fungsi pas scan background okeoke juga scaning alhamdulilah, pas saya reset saya tekan tombol 4 motor mau gerak cuman sebentar saj abis itu kereset lg sendiri terus tiba2 muncul scan garis gitu kadang2 tulisan di lcdnya jd acak gan.

inzar salfikar said...

ada revisi terbaru tunggu aja postingannya. rangkaian dan design masih sama.
bagi yang udah buat tinggal tambahin jumper aja nnti.
sabar ya sobat-sobat sekalian

Dhen_Luffy said...

maaf agan2..bisa mirror link programnya ga? saya ga bisa donlot di ziddu hehehe atau kirim email dhenlfmn@gmail.com
makasih ya sebelumnya..saya butuh belajar buat tugas nih hehe

inzar salfikar said...

lihat cara download. di menu paling atas.

Vr said...

mas mau tanya lampu itu apa ya???

inzar salfikar said...

buat backlight LCD (lampu led latar LCD jadi bisa di kedipin)
cuma buat variasi aja. hehehehhe

Juna Bastian said...

kalau driver motor nya pakek L293D gmna bisa gak mas,,,?

inzar salfikar said...

bisa , asalkan arus nya mencukupi untuk motor yang digunakan.

Rifky Reza said...

Malem bos

minta pencerahan untuk subrutin logika donk...

void logika()
{
sensor=(sen[7]*128)+(sen[6]*64)+(sen[5]*32)+(sen[4]*16)+(sen[3]*8)+(sen[2]*4)+(sen[1]*2)+(sen[0]*1);
}

inzar salfikar said...

saya gunakan perhitungan seperti itu untuk membuat 8 bit dalam 1 data variable yaitu yang diberi nama sensor.

sebelumnya pada sen[0] dan seterusnya ada proses biner. dimana variable array sen[x] ini semua hanya akan berisi logika 1 atau 0. maka untuk menggabungkannya menjadi bilangan 8 bit saya jumlahkan seperti mengkonversi biner ke desimal.

mungkin bisa search di google bagai mana cara mengkonversi biner ke desimal. atau masukkan aja rumus diatas dengan angka 1 atau 0 pada tiap variable sen[x]. dan jumlahkan. kemudian gunakan kalkulator di laptop kamu buktikan hasilnya.

semoga bermanfaat.

Unknown said...

permisi pak boleh minta list full codenya. saya masih bingung soalnya pak. terima kasih

Unknown said...

mohon bantuannya pak

inzar salfikar said...

ada di paling atas postingan ini silahkan diambil. untuk list fullnya.
untuk yg line follower ada di postingan line follower silahkan gunakan kotak pencarian.

Muhammad geluntung wafi said...

gan ini tombolnya gak ada fungsi buat atur P dan D? sama buat atur speed?

inzar salfikar said...

gak ada. kp kd ki ny atur lewat program aja. soalnya buat pembelajaran dulunya program ini. yang versi terbaru tunggu aja updatenya. terimakasih

Arief tri Wibowo said...

mas link downloadnya pada gak bisa "html was not found on this server."
minta tolong mas kirim project lengkapnya ke email ane arf.wibowo@gmail.com buat referensi belajar...,terima kasih...

thomas ardi said...

Pak ini file download link mati bisa kirimtidak ke thomasardi290200@gmail.com

yayan cahalim said...

Mohon bantuannya pak linknya ndak bisa mohon kiranya bisa dikirim skematik dan source codenya ke yayancahalim@gmail.com mohon bantuannya pak lagi belajar

Moch. Burhanuddin Alfarobbi said...

pak link downloadnya mati, bisa tolong kirim ke burhanalfaroby@gmail.com

arta dio said...

pak link donwloadnya mati mohon bisa dikirim ke dioarta24111996@gmail.com

Jangan lupa TESTIMONI nya di link

CERITA SUKSES PENGUNJUNG

bagi yang sudah berhasil

Post a Comment