Skip to main content

Line Follower Robot Mikro 8 Sensor (hasil Video)

Assalamualaiku Wr Wb

yg dinanti telah tiba. video line follower robot mikrokontroller ATmega16 dengan 8 input sensor pada PORT A . PCB design telah di upload pada postingan sebelumnya.
juga skematik telah di posting pada postingan sebelumnya.
langsung aja penampakannya berikut ini.

 programnya masih kondisi tp udah OK banget. cuma batrenya aja 7,4 volt lipo. rencana dikasi yg 11,1 ntar. silakan merujuk ke postingan yg berkaitan dibawah ini untuk cara pembuatan.

terimakasih......met malem aja deh buat yg sedang sibuk ngoprek robot.

segelas kupi ulee kareeng menemaniku disini.
yg mau order bisa langsung ke toko online saya. www.digitdude.com yg mau buat sendiri ikutin aja tutornya. selamat mencoba.
source code menyusul postingan berikutnya. sesegera mungkin.
semoga menjadi ilmu yg bermanfaat bagi kita semua. amin ya rabbal alamin. 

salam anak pulau.....:-)  

*mohon untuk tidak di ganti nama yang ada di PCB dan pada listing program.
kunjungi juga website saya.

www.indorobo.com  dan www.digitdude.com  

Ikutin mulai dari Awal bisa lihat link berikut ini
  1. Rangkaian line follower robot mikrokontroller ATmega16 (skematic) 
  2. Rangkaian line follower robot mikrokontroller ATmega16 (PCB) 
  3. Source code Line follower robot mikrokontroller ATmega16 
  4. Design lain mahasiswa Politeknik Aceh - jurusan Mekatronika (hardware sama)
  5. Hasil Video Line Follower Robot 8 Sensor dan Pembahasan

Comments

  1. manthap.. mas. itu dimensi robot'y brp..???

    di tunggu Pembahasan Coding'y mas..!!
    hehehe...

    ReplyDelete
  2. dimensi kurang dari 20 x 20 cm
    sesegera mungkin akan saya upload coding nya menggunakan cvavr

    ReplyDelete
  3. Ditunnggu mas ,,,saya tungguin hari ini codingnya,,,cz alatnya dah q bikin,,tinggal codenya...posting hari ini mas,,,

    ReplyDelete
  4. codingnya bos,,,sipp ..... klo ada codingnya makin sip,,,,

    ReplyDelete
  5. iya ni..kodingnya k g ada????? update ya bos..posting codingnya juga...

    ReplyDelete
  6. mas itu robotnya bisa diporgram untuk maze solving robot ta...???

    ReplyDelete
  7. koding menyusul. untuk maze solving belom sempat ngerjain. liat postingan line follower lain di blog ini ada koding juga kok. lengkap sama PCB

    ReplyDelete
  8. ini saya sudah bikin rangkaian n masukin programx sama persis seperti punya agan..
    nah gimana cara makenya gan?
    misalnya tekan tmbl no.1 dl trus scan garis bla bla bla..

    mohon jelaskan step penggunaan setelah selesai buatnya gan

    ReplyDelete
  9. gile..........komentarnya dimana2 cak.....1 aja pasti gw bales kok. ya....hitung2 sekalian bales semua biar tiap post ada. berikut ini:

    reset dulu baru di pencet tombol 1 ntar keluarnya bukan tulisan biner. tp muncul tulisan scan garis di bagian atas dan nilainya 0-255.


    urutan tombol 4--3--2--1

    1 scan garis (letakkan semua sensor di garis hitam)
    2 scan back (letakkan di back putih)
    3 cek kualitas scanning (motor belum berjalkan cuma cek sensor aja)

    tekan reset dulu

    baru tekan 4 untuk mencoba menjalankan.

    ReplyDelete
  10. widihhh mantap bgt dachhh bisa di coba nichhh

    thank's ya

    ReplyDelete
  11. selamat mencoba. dan mohon tidak mengganti nama maupun tulisan pada PCB. terimakasih.

    ReplyDelete
  12. gan programnya saat saya mau download ke IC kok ada warningnya ya itu gak masalah.?

    ReplyDelete
  13. warning gak masalah. gak ngaruh sama jalannya program.

    ReplyDelete
  14. mas tolong minta tata letak komponen pada pcb nya jadi saya tinggal niru

    ReplyDelete
  15. tata letak sudah ada pada link download pcb nya karena pcb dalam bentuk file asli. pada postingan terkait atau postingan sebelumnya yang lain dengan keyword yang sama. tinggal meng aktifkan -tplate -tname -tplace dan dimention. silahkan di download. terimakasih sudah berkunjung.

    ReplyDelete

Post a Comment

Popular posts from this blog

PCB Jam Digital 7 Segmen Mengunakan ATmega8 (PCB,SCH dan Firmware Download)

akhirnya tercapai juga ni......
mau upload yang satu ini. langsung ke TKP aja. semoga bermanfaat.



rangkaian skematicnya seperti berikut ini


rangkaian diatas menggunakan NET sehingga dengan hanya mengganti nama pada tiap PIN komponen maka dengan mudah langsung terhubung secara otomatis. terlihat lebih rapi kan..........? jika kita menggunakan kabel semuanya. mungkin yg liatnya udah pusing duluan. tp jangan panik.......... disini saya sertakan link download PCB dan skematic diatas.
Download..... PCB jam digital ATmega8Skematik Jam Digital ATmega8Firmware jam digital ATmega8Main Program jam digital ATmega8 (sudah OK)Sub rutin program jam digital ATmega8Project file programListing komponencara gabung program karkulasi.c dan program utamaHasil rangkaian Jam digital ATmega8 Semua file download diatas terutama pada main program dan sub rutin harus di gabungkan untuk dapat di kompilasi menjadi file [dot]HEX,  atau bisa langsung gunakan file firmware dan diisi ke mikrokontroller ATmega8. terima…

Minimum System ATmega8535/16/32 PCB Menggunakan Software Eagle

perhatkan screen shot berikut ini, mungkin dah pada tau kalo ngeliat ni rangkaian. soalnya sangat - sangat simple and sangat mudah untuk dibuat apalagi kalau menggunakan cara membuat PCB seperti yang telah saya jelaskan pada posting sebelum - sebelumnya.


gambar diatas merupakan PCBminimum system ATmega8535 / ATmega16 / ATmega32. kenapa demikian?
karena konfigurasi pin dari jenis Microcontroller diatas adalah sama, hanya dibedakan pada memorinya saja.
perhatikan juga tata letak komponennya yang hanya sedikit he he he...

untuk posisi port udah tersusun rapi dikaenakan konfigurasi pin mikrokontroller ini sudah berurutan jadi gak susah - susah deh...
untuk lebih jelasnya bisa langsung lihat data sheetnya aja oke? berikut juga saya sertakan PCB nya menggunakan eagle versi 5.0.0

download
[1] ATmega8535
[2] ATmega16
[3] ATmega32
[4] Minimum system Mikrokontroller ATmega8535/16/32

ada pertanyaan? silahkan....
ada permintaan? monggo......
salam anak pulau aje ye......:-)

Related Article
[1] Mini…

Perbaiki Baterai Lithium Polymer (li-po)

kalo ngetik ni key word seperti diatas tu....bakalan nyasar kesini...
nah......

gak usah banyak basa-basi deh.
malam ini ada masalah besar yang terjadi pada baterai line tracer kesayanganku, sebuah Lithium Polymer di nyatakan rusak oleh chargernya sendiri... begitu tega dia mengkhianati pasangannya... ngaur aja ni....

tu....kasus ini udah buat saya rugi sampe Rp. 180 Rb untuk sebuah harga baterai Lithium Polymer yang memiliki tegangan 7,4 dimana terdapat 2 buah cell baterai didalamnya.

ada beberapa hal yang perlu diperhatikan kalau pakai baterai Li-po ini.

pada baterai
1. baterai akan rusak jika tegangan di tiap cellnya dibawah 3,5 Volt. normalnya 3.7.

2. mengisi ulang baterai hanya bisa dilakukan dengan charger khusus yang telah diatur khusus menjaga tegangan tetap stabil, jika menggunakan charger biasa maka baterai dalam jangka waktu panjang akan menggelembung.

pada charger (yang murahan ni....)
1. tegangan input charger menggunakan 12 DC
2. led merah akan menyala jika power input charger…