Skip to main content

Rangkaian Servo Motor Controller

Sudah lama gak posting...tapi sekarang muncul dengan servo motor yang sudah umum dipakai dan pastinya semua udah pada tau. tapi disini saya hanya sedikit membahas dasar teori dan kilasan rangkaiannya sebelum berlanjut ke tahap-tahap berikutnya.
gambar berikut ini adalah rangkaian dasar dari motor servo yang sekarang saya pakai pada Humanoid Soccer Robot saya sebagai Tugas Akhir / Proyek Akhir saya.
begitu mudah bukan?
ada saran sebelum membuat rangkaian ini. disini saya menggunakan baterai dengan tegangan 7,4 volt yang sesuai dengan spesifikasi motor servo merek Hitec dengan type HSR-5498SG sehingga tidak membutuhkan reglator lagi.

 
Download
[1] Skematics Servo Controller
[2] Datasheet ATmega8

perhatikan gambar berikut ini:
 



nah....dengan membangkitkan pulsa dari microcontroller, maka kita bisa mengendalikan motor servo.

Tambahan
Jenis motor servo ada 2 yaitu jenis motor servo Continuous dan motor servo standart. Kedua motor servo ini tidak jauh berbeda hanya saja pada putarannya. Berikut ini adalah penjelasan kedua jenis motor servo tersebut dan gambar konfigurasi pin motor servo


1. Motor Servo Standart 180°
Motor servo jenis ini hanya mampu bergerak dua arah (CW dan CCW) dengan defleksi masing-masing sudut mencapai 90° sehingga total defleksi sudut dari kanan – tengah – kiri adalah 180°.

2. Motor Servo Continuous
Motor servo jenis ini mampu bergerak dua arah (CW dan CCW) tanpa batasan defleksi sudut putar (dapat berputar secara kontinyu).

sekian dulu sampe sini. programya menyusul ya.....
salam anak pulau.....:-) 


Related Article

  1. Pemrograman-banyak-motor-servo menggunakan interrupt timer ATtiny2313
  2. Pemrograman-satu-motor-servo menggunakan interrupt timer ATtiny2313
  3. Hitungan-timer-interrupt motor Servo
  4. Smooting Servo motor (menggerakkan motor servo secara smoot) 
  5. Motor-servo-mg90-tower-pro-menggunakan ATtiny2313
  6. Minimum-system-atmega85351632-PCB 
  7. Make-your-own-printed-circuit-boards
  8. Blue Arrow 4.3 Gram Micro Servo For Futaba, Hitec, JR, GWS Receivers
  9. 322HD Standard Servo
 

Comments

  1. mas kl untuk ngontrol 18 servo gmn mas?

    ReplyDelete
  2. sama aja. rangkaian aja ditambahkan dan program di perbanyak. he eh eh eh eh h eh eh eh ehe heh e

    ReplyDelete
  3. trs mas kl servo controller yg di jual tu kok bs ngendaliin banyak servo ya????tu bedanya dmnny mas????

    ReplyDelete
  4. wah kalo itu belom pernah coba jadi gak tau perbandingannya. yang jelas dari segi pemrograman sangat berpengaruh.

    ReplyDelete

Post a Comment

Popular posts from this blog

PCB Jam Digital 7 Segmen Mengunakan ATmega8 (PCB,SCH dan Firmware Download)

akhirnya tercapai juga ni......
mau upload yang satu ini. langsung ke TKP aja. semoga bermanfaat.



rangkaian skematicnya seperti berikut ini


rangkaian diatas menggunakan NET sehingga dengan hanya mengganti nama pada tiap PIN komponen maka dengan mudah langsung terhubung secara otomatis. terlihat lebih rapi kan..........? jika kita menggunakan kabel semuanya. mungkin yg liatnya udah pusing duluan. tp jangan panik.......... disini saya sertakan link download PCB dan skematic diatas.
Download..... PCB jam digital ATmega8Skematik Jam Digital ATmega8Firmware jam digital ATmega8Main Program jam digital ATmega8 (sudah OK)Sub rutin program jam digital ATmega8Project file programListing komponencara gabung program karkulasi.c dan program utamaHasil rangkaian Jam digital ATmega8 Semua file download diatas terutama pada main program dan sub rutin harus di gabungkan untuk dapat di kompilasi menjadi file [dot]HEX,  atau bisa langsung gunakan file firmware dan diisi ke mikrokontroller ATmega8. terima…

Minimum System ATmega8535/16/32 PCB Menggunakan Software Eagle

perhatkan screen shot berikut ini, mungkin dah pada tau kalo ngeliat ni rangkaian. soalnya sangat - sangat simple and sangat mudah untuk dibuat apalagi kalau menggunakan cara membuat PCB seperti yang telah saya jelaskan pada posting sebelum - sebelumnya.


gambar diatas merupakan PCBminimum system ATmega8535 / ATmega16 / ATmega32. kenapa demikian?
karena konfigurasi pin dari jenis Microcontroller diatas adalah sama, hanya dibedakan pada memorinya saja.
perhatikan juga tata letak komponennya yang hanya sedikit he he he...

untuk posisi port udah tersusun rapi dikaenakan konfigurasi pin mikrokontroller ini sudah berurutan jadi gak susah - susah deh...
untuk lebih jelasnya bisa langsung lihat data sheetnya aja oke? berikut juga saya sertakan PCB nya menggunakan eagle versi 5.0.0

download
[1] ATmega8535
[2] ATmega16
[3] ATmega32
[4] Minimum system Mikrokontroller ATmega8535/16/32

ada pertanyaan? silahkan....
ada permintaan? monggo......
salam anak pulau aje ye......:-)

Related Article
[1] Mini…

Perbaiki Baterai Lithium Polymer (li-po)

kalo ngetik ni key word seperti diatas tu....bakalan nyasar kesini...
nah......

gak usah banyak basa-basi deh.
malam ini ada masalah besar yang terjadi pada baterai line tracer kesayanganku, sebuah Lithium Polymer di nyatakan rusak oleh chargernya sendiri... begitu tega dia mengkhianati pasangannya... ngaur aja ni....

tu....kasus ini udah buat saya rugi sampe Rp. 180 Rb untuk sebuah harga baterai Lithium Polymer yang memiliki tegangan 7,4 dimana terdapat 2 buah cell baterai didalamnya.

ada beberapa hal yang perlu diperhatikan kalau pakai baterai Li-po ini.

pada baterai
1. baterai akan rusak jika tegangan di tiap cellnya dibawah 3,5 Volt. normalnya 3.7.

2. mengisi ulang baterai hanya bisa dilakukan dengan charger khusus yang telah diatur khusus menjaga tegangan tetap stabil, jika menggunakan charger biasa maka baterai dalam jangka waktu panjang akan menggelembung.

pada charger (yang murahan ni....)
1. tegangan input charger menggunakan 12 DC
2. led merah akan menyala jika power input charger…