Skip to main content

Pemrograman Satu Motor Servo Menggunakan Interrupt Timer

Udah lama gak posting. krn sibuk ngurus perlengkapan Sidang.  kaliini tutorial umum lanjutan dari postingan sebelumnya akan tetapi disini memnggunakan ATtiny2313 sedangkan pada rankaian sebelumnya adalha menggunakan ATmega8. prinsipnya sama saja. menggunakan timer pada mikrokontroller. bagaimanakah caranya? simple aja ikutin aja ya....jangan banyak nanya wkkwkwkwkwkkw.
setting inisialisasi sebagai berikut ini usahakan meggunakan Xtall 11.059200 Mhz karena biar gampang hitungnya. masalaha hitungan tidak dibahas disini. udah saya hitung tinggal pakai aja. hasilnya (867) pokoknya cari aja di program angka itu. atur seperti ini ya....
kalo udah silahkan download codenya dibawah ini. sekali lagi saya menggunakan PORTB.0 pada ATTiny2313. servonya type MG90 TOWER PRO.

Download

  1. Contoh Program Single Servo Controller ATtiny2313 
  2. Datasheet ATtiny2313

jangan lupa dengan konfigurasi servo jangan sampai terbalik ya.....
bisasanya saya sering menghafalkan dengan (Minus Plus Data). biasanya data memiliki warna yang paling berbeda atau berwarna kuning. dan sebagian positiv dan negativ ada yg diwarnai ada yang tidak. kalau diwarnai biasanya seperti pada umumnya. hitam (-) dan merah (+). sekian dulu ya sampai disini.....menyusul....Kendali banyak servo sekaligus.
salam anak pulau.....:-)

Related Article

  1. Pemrograman banyak motor servo menggunakan interrupt timer
  2. Rangkaian-servo-motor-controller 
  3. Hitungan-timer-interrupt motor Servo
  4. Smooting Servo motor (menggerakkan motor servo secara smoot) 
  5. Motor-servo-mg90-tower-pro-menggunakan ATtiny2313
  6. Minimum-system-atmega85351632-PCB 
  7. Make-your-own-printed-circuit-boards 
  8. Blue Arrow 4.3 Gram Micro Servo For Futaba, Hitec, JR, GWS Receivers  
  9. 322HD Standard Servo

Comments

Popular posts from this blog

PCB Jam Digital 7 Segmen Mengunakan ATmega8 (PCB,SCH dan Firmware Download)

akhirnya tercapai juga ni......
mau upload yang satu ini. langsung ke TKP aja. semoga bermanfaat.



rangkaian skematicnya seperti berikut ini


rangkaian diatas menggunakan NET sehingga dengan hanya mengganti nama pada tiap PIN komponen maka dengan mudah langsung terhubung secara otomatis. terlihat lebih rapi kan..........? jika kita menggunakan kabel semuanya. mungkin yg liatnya udah pusing duluan. tp jangan panik.......... disini saya sertakan link download PCB dan skematic diatas.
Download..... PCB jam digital ATmega8Skematik Jam Digital ATmega8Firmware jam digital ATmega8Main Program jam digital ATmega8 (sudah OK)Sub rutin program jam digital ATmega8Project file programListing komponencara gabung program karkulasi.c dan program utamaHasil rangkaian Jam digital ATmega8 Semua file download diatas terutama pada main program dan sub rutin harus di gabungkan untuk dapat di kompilasi menjadi file [dot]HEX,  atau bisa langsung gunakan file firmware dan diisi ke mikrokontroller ATmega8. terima…

Minimum System ATmega8535/16/32 PCB Menggunakan Software Eagle

perhatkan screen shot berikut ini, mungkin dah pada tau kalo ngeliat ni rangkaian. soalnya sangat - sangat simple and sangat mudah untuk dibuat apalagi kalau menggunakan cara membuat PCB seperti yang telah saya jelaskan pada posting sebelum - sebelumnya.


gambar diatas merupakan PCBminimum system ATmega8535 / ATmega16 / ATmega32. kenapa demikian?
karena konfigurasi pin dari jenis Microcontroller diatas adalah sama, hanya dibedakan pada memorinya saja.
perhatikan juga tata letak komponennya yang hanya sedikit he he he...

untuk posisi port udah tersusun rapi dikaenakan konfigurasi pin mikrokontroller ini sudah berurutan jadi gak susah - susah deh...
untuk lebih jelasnya bisa langsung lihat data sheetnya aja oke? berikut juga saya sertakan PCB nya menggunakan eagle versi 5.0.0

download
[1] ATmega8535
[2] ATmega16
[3] ATmega32
[4] Minimum system Mikrokontroller ATmega8535/16/32

ada pertanyaan? silahkan....
ada permintaan? monggo......
salam anak pulau aje ye......:-)

Related Article
[1] Mini…

Perbaiki Baterai Lithium Polymer (li-po)

kalo ngetik ni key word seperti diatas tu....bakalan nyasar kesini...
nah......

gak usah banyak basa-basi deh.
malam ini ada masalah besar yang terjadi pada baterai line tracer kesayanganku, sebuah Lithium Polymer di nyatakan rusak oleh chargernya sendiri... begitu tega dia mengkhianati pasangannya... ngaur aja ni....

tu....kasus ini udah buat saya rugi sampe Rp. 180 Rb untuk sebuah harga baterai Lithium Polymer yang memiliki tegangan 7,4 dimana terdapat 2 buah cell baterai didalamnya.

ada beberapa hal yang perlu diperhatikan kalau pakai baterai Li-po ini.

pada baterai
1. baterai akan rusak jika tegangan di tiap cellnya dibawah 3,5 Volt. normalnya 3.7.

2. mengisi ulang baterai hanya bisa dilakukan dengan charger khusus yang telah diatur khusus menjaga tegangan tetap stabil, jika menggunakan charger biasa maka baterai dalam jangka waktu panjang akan menggelembung.

pada charger (yang murahan ni....)
1. tegangan input charger menggunakan 12 DC
2. led merah akan menyala jika power input charger…