Skip to main content

Line Tracer Robot / Line Follower Robot

This Is My 3rd Project of Line Follower Robot.
I have 5 Line Follower Robots now.

1. Line Follower Robot with ATmega8535
2. Analog Line Follower Robot

3. Line Folower Robot with ATtiny2313 and PID Controller Inside

photo of Line Follower Robots






Comments

  1. mas.. itu roda nya beli dmn ?? udh dengan garbox jg ya ??

    ReplyDelete
  2. roda merek TAMIYA harga 75rb di digiware belinya.
    gear juga TAMIYA harga 150rb di digiware juga.
    kalo sekarang saya pakai gear mainan dan roda kecil tamiya jadi lebih murah.

    ReplyDelete
  3. mas..

    ATMEGA 32 Ada gk schematik na..

    komponennya apa aja??

    sama susunan PCB nya..

    saya tertarik bgt dengan LF.

    tp saya blm ngerti..

    pingin buat..

    dengan PID n programnya gmn?

    ReplyDelete
  4. Mas, ada video pas robotnya jalan ga ?

    ReplyDelete
  5. boleh tau speknya gak mas?

    ReplyDelete
  6. Spesifikasi khusus ya gak ada. yang jelas pakai mikrokontroller ATtiny2313 dan terdapat 6 sensor dengan komparator. drivermenggunakan transistor NPN dan PNP disusun membentuk H-bridge dan dilengkapi pengaman Opto Coupler sebagai pemisah tegangannya.

    ReplyDelete
  7. keunggulan mikron ATtiny2313 dibanding atmega 8535 apa ya mas?

    ReplyDelete
  8. kebalik ni pertanyaannya. yang lebih unggul tu Atmega8535 lengkap dengan ADC, serial, dan portnya banyak. dll.

    kalo pada robot diatas dipakai ATtiny2313 agar dimensi rangkaian lebih kecil aja.

    ReplyDelete

Post a Comment

Popular posts from this blog

PCB Jam Digital 7 Segmen Mengunakan ATmega8 (PCB,SCH dan Firmware Download)

akhirnya tercapai juga ni......
mau upload yang satu ini. langsung ke TKP aja. semoga bermanfaat.



rangkaian skematicnya seperti berikut ini


rangkaian diatas menggunakan NET sehingga dengan hanya mengganti nama pada tiap PIN komponen maka dengan mudah langsung terhubung secara otomatis. terlihat lebih rapi kan..........? jika kita menggunakan kabel semuanya. mungkin yg liatnya udah pusing duluan. tp jangan panik.......... disini saya sertakan link download PCB dan skematic diatas.
Download..... PCB jam digital ATmega8Skematik Jam Digital ATmega8Firmware jam digital ATmega8Main Program jam digital ATmega8 (sudah OK)Sub rutin program jam digital ATmega8Project file programListing komponencara gabung program karkulasi.c dan program utamaHasil rangkaian Jam digital ATmega8 Semua file download diatas terutama pada main program dan sub rutin harus di gabungkan untuk dapat di kompilasi menjadi file [dot]HEX,  atau bisa langsung gunakan file firmware dan diisi ke mikrokontroller ATmega8. terima…

Minimum System ATmega8535/16/32 PCB Menggunakan Software Eagle

perhatkan screen shot berikut ini, mungkin dah pada tau kalo ngeliat ni rangkaian. soalnya sangat - sangat simple and sangat mudah untuk dibuat apalagi kalau menggunakan cara membuat PCB seperti yang telah saya jelaskan pada posting sebelum - sebelumnya.


gambar diatas merupakan PCBminimum system ATmega8535 / ATmega16 / ATmega32. kenapa demikian?
karena konfigurasi pin dari jenis Microcontroller diatas adalah sama, hanya dibedakan pada memorinya saja.
perhatikan juga tata letak komponennya yang hanya sedikit he he he...

untuk posisi port udah tersusun rapi dikaenakan konfigurasi pin mikrokontroller ini sudah berurutan jadi gak susah - susah deh...
untuk lebih jelasnya bisa langsung lihat data sheetnya aja oke? berikut juga saya sertakan PCB nya menggunakan eagle versi 5.0.0

download
[1] ATmega8535
[2] ATmega16
[3] ATmega32
[4] Minimum system Mikrokontroller ATmega8535/16/32

ada pertanyaan? silahkan....
ada permintaan? monggo......
salam anak pulau aje ye......:-)

Related Article
[1] Mini…

Perbaiki Baterai Lithium Polymer (li-po)

kalo ngetik ni key word seperti diatas tu....bakalan nyasar kesini...
nah......

gak usah banyak basa-basi deh.
malam ini ada masalah besar yang terjadi pada baterai line tracer kesayanganku, sebuah Lithium Polymer di nyatakan rusak oleh chargernya sendiri... begitu tega dia mengkhianati pasangannya... ngaur aja ni....

tu....kasus ini udah buat saya rugi sampe Rp. 180 Rb untuk sebuah harga baterai Lithium Polymer yang memiliki tegangan 7,4 dimana terdapat 2 buah cell baterai didalamnya.

ada beberapa hal yang perlu diperhatikan kalau pakai baterai Li-po ini.

pada baterai
1. baterai akan rusak jika tegangan di tiap cellnya dibawah 3,5 Volt. normalnya 3.7.

2. mengisi ulang baterai hanya bisa dilakukan dengan charger khusus yang telah diatur khusus menjaga tegangan tetap stabil, jika menggunakan charger biasa maka baterai dalam jangka waktu panjang akan menggelembung.

pada charger (yang murahan ni....)
1. tegangan input charger menggunakan 12 DC
2. led merah akan menyala jika power input charger…