Skip to main content

Motor Servo MG90 Tower Pro menggunakan ATtiny2313 (Video)

Waduh udah lama pengen kasi liat hasilnya tapi baru sekarang bisa kesampaian. hasil dari motor servo yang dikendalikan menggunkan mikrokontroller Atmel ATtiny2313. disini saya memperlihatkan video servo kontroller untuk satu motor. untuk dua motor silahkan lihat tutorialnya disini. perhatiha videonya.



untuk membuat seperti ini silahkan baca tutorialnya disini.
motor bergerak kekiri dan kekanan 90 derajat 90 derajat. untuk meodifikasi program sanagt mudah hanya mengganti angka sesuai batasana pada interrupt timer pada program. berikut ini contoh2 program yang dapat di download.

Download
  1. Contoh Program Single Servo Controller ATtiny2313.zip
  2. Contoh Program Double Servo Controller ATtiny2313.zip
  3. Smoot Servo Controller.zip

Sampe disini dulu ya............mungkin kedepannya akan lebih menarik. tetapi intinya saya akan menyediakan percobaann,perogram, pembuktian seperti ini berupa video atau gamabr. oke...kalo begitu mohon pamit.
salam anak pulau.....:-)

Related Post
1. Rangkaian-servo-motor-controller
2. Pemrograman-satu-motor-servo
3. Pemrograman-banyak-motor-servo
4. Hitungan-timer-interrupt untuk motor servo
5. Smooting-servo-motor-controller
6. OWI Kabuto Mushi Robot Kit

Comments

  1. mas kl mo beli servo selaen torsi apa lg yg hrs di perhitungkan ya mas??soalnya q mo ikut krci battle ni tp tkt salah beli servo hargany kn mahal.mhn petunjuk mas makasih.......

    ReplyDelete
  2. gearnya. kalo bisa yang metal gear. biasanya ditandai dengan MG. tapi cari yang full metal. soalnya saya pernah beli merek hitec gearnya metal tapi ada yang plastik.

    ReplyDelete
  3. kira2 servo yg bagus merk apa mas?trs kl untk robot krci battle kira2 bagusnya pake torsi yg berapa mas???

    ReplyDelete
  4. paling bagus ya hitech tapi yang full metal harga gila2an. sekitar 700rb .

    coba cari yang tipe HSR xxx SG

    yang tulisan HSR khusus untuk robot kepanjangannya Hitec Servo Robot dan xx biasanya tipe angka sedangkan SG = Steal Gear. ane pake itu dulu.

    ReplyDelete
  5. wah mahal bgt ya mas harganya....
    butuh dana besar kl gt
    hehehhe

    ReplyDelete

Post a Comment

Popular posts from this blog

PCB Jam Digital 7 Segmen Mengunakan ATmega8 (PCB,SCH dan Firmware Download)

akhirnya tercapai juga ni......
mau upload yang satu ini. langsung ke TKP aja. semoga bermanfaat.



rangkaian skematicnya seperti berikut ini


rangkaian diatas menggunakan NET sehingga dengan hanya mengganti nama pada tiap PIN komponen maka dengan mudah langsung terhubung secara otomatis. terlihat lebih rapi kan..........? jika kita menggunakan kabel semuanya. mungkin yg liatnya udah pusing duluan. tp jangan panik.......... disini saya sertakan link download PCB dan skematic diatas.
Download..... PCB jam digital ATmega8Skematik Jam Digital ATmega8Firmware jam digital ATmega8Main Program jam digital ATmega8 (sudah OK)Sub rutin program jam digital ATmega8Project file programListing komponencara gabung program karkulasi.c dan program utamaHasil rangkaian Jam digital ATmega8 Semua file download diatas terutama pada main program dan sub rutin harus di gabungkan untuk dapat di kompilasi menjadi file [dot]HEX,  atau bisa langsung gunakan file firmware dan diisi ke mikrokontroller ATmega8. terima…

Minimum System ATmega8535/16/32 PCB Menggunakan Software Eagle

perhatkan screen shot berikut ini, mungkin dah pada tau kalo ngeliat ni rangkaian. soalnya sangat - sangat simple and sangat mudah untuk dibuat apalagi kalau menggunakan cara membuat PCB seperti yang telah saya jelaskan pada posting sebelum - sebelumnya.


gambar diatas merupakan PCBminimum system ATmega8535 / ATmega16 / ATmega32. kenapa demikian?
karena konfigurasi pin dari jenis Microcontroller diatas adalah sama, hanya dibedakan pada memorinya saja.
perhatikan juga tata letak komponennya yang hanya sedikit he he he...

untuk posisi port udah tersusun rapi dikaenakan konfigurasi pin mikrokontroller ini sudah berurutan jadi gak susah - susah deh...
untuk lebih jelasnya bisa langsung lihat data sheetnya aja oke? berikut juga saya sertakan PCB nya menggunakan eagle versi 5.0.0

download
[1] ATmega8535
[2] ATmega16
[3] ATmega32
[4] Minimum system Mikrokontroller ATmega8535/16/32

ada pertanyaan? silahkan....
ada permintaan? monggo......
salam anak pulau aje ye......:-)

Related Article
[1] Mini…

Perbaiki Baterai Lithium Polymer (li-po)

kalo ngetik ni key word seperti diatas tu....bakalan nyasar kesini...
nah......

gak usah banyak basa-basi deh.
malam ini ada masalah besar yang terjadi pada baterai line tracer kesayanganku, sebuah Lithium Polymer di nyatakan rusak oleh chargernya sendiri... begitu tega dia mengkhianati pasangannya... ngaur aja ni....

tu....kasus ini udah buat saya rugi sampe Rp. 180 Rb untuk sebuah harga baterai Lithium Polymer yang memiliki tegangan 7,4 dimana terdapat 2 buah cell baterai didalamnya.

ada beberapa hal yang perlu diperhatikan kalau pakai baterai Li-po ini.

pada baterai
1. baterai akan rusak jika tegangan di tiap cellnya dibawah 3,5 Volt. normalnya 3.7.

2. mengisi ulang baterai hanya bisa dilakukan dengan charger khusus yang telah diatur khusus menjaga tegangan tetap stabil, jika menggunakan charger biasa maka baterai dalam jangka waktu panjang akan menggelembung.

pada charger (yang murahan ni....)
1. tegangan input charger menggunakan 12 DC
2. led merah akan menyala jika power input charger…