Skip to main content

Posts

Showing posts from June, 2010

Rangkaian Servo Motor Controller

Sudah lama gak posting...tapi sekarang muncul dengan servo motor yang sudah umum dipakai dan pastinya semua udah pada tau. tapi disini saya hanya sedikit membahas dasar teori dan kilasan rangkaiannya sebelum berlanjut ke tahap-tahap berikutnya.
gambar berikut ini adalah rangkaian dasar dari motor servo yang sekarang saya pakai pada Humanoid Soccer Robot saya sebagai Tugas Akhir / Proyek Akhir saya.
begitu mudah bukan?
ada saran sebelum membuat rangkaian ini. disini saya menggunakan baterai dengan tegangan 7,4 volt yang sesuai dengan spesifikasi motor servo merek Hitec dengan type HSR-5498SG sehingga tidak membutuhkan reglator lagi.

Download
[1] Skematics Servo Controller
[2] Datasheet ATmega8

perhatikan gambar berikut ini:



nah....dengan membangkitkan pulsa dari microcontroller, maka kita bisa mengendalikan motor servo.

Tambahan
Jenis motor servo ada 2 yaitu jenis motor servo Continuous dan motor servo standart. Kedua motor servo ini tidak jauh berbeda hanya saja pada putarannya. Berikut i…

10 pin (5x2) to 6 pin Downloader Converter for AVR Microcontroller

buat kalian yang bingung menggunakan pin download 10 pin yang standart digunakan pada downloader mikrokontroller pabrikan tentunya bingung dengan cara menggunakannya pada minimum system mikrokontroller dengan 6 pin downloadnya. saya sediakan konverternya dengan konfigurasi pin pada rangkaian seperti pada gambar berikut ini.



gambar ini sangat simple (mudah) di buat menggunakan PCB matrix (PCB bolong-bolong) dengan cara mengikuti jalur seperti rangkaian diatas. hasil dari rangkaian diatas adalah seperti gambar berikut ini.

untuk PCB ditunjukkan seperti pada gambar berikut ini


silahkan download PCB pada link download berikut ini

Download
[1] PCB pin konverter 10 to 6 pin (eagle 5.0.0)
[2] data sheet pin konfigurasi 10 pin

urutabn pin downloader pada umumnya berurutan (MOSI, MISO, SCK, RESET, VCC dan GND)
ada juga yang berbeda tergantung datasheet. yang sudah saya temukan perbedaan untuk AVR ada pada ATmega128.

sampe sini dulu ya?
salam anak pulau.....:-)

Related Article
[1] Usb-downloader-f…