ni si kecil yang menjadi robot Line tracer paling bungsu saat ini.
ukuran kurang lebih 10x10cm
4 buah batery A2.
driver L293D
4 sensor udah cukup buat ni robot ngikutin garis apalagi didukung processor mini ATtiny2313.
wuih.................
mantap banget ni.......
videonya udah di upload ke youtube he he he he
fotonya bisa liat yg dibawah ini.
sip banget bentuknnya kan?
roda bebas robot ini bukan dari rol on atau sejenisnya tp..........dari LED yang rusah hi hih ih ih hi hi hih :)
gak pa2 kan yg penting bisa jalan hi hi hi
ni robot dibuat dadakan banget.
mlm sekitar jam 12 ngerjain n siapnya pagi sekitar jam 5.
semua dari bahan sisa pembuatan robot yang sebelumnya saya posting. akrilik sisa, motor 2nd, roda sisa, pcb matrix sisa jg hi hi, soket kanibal, resistor kanibal. pokoknya seadannya tp hasilnya.............. ya gini ni....
TQ dah baca, salam anak pulau.... :-)
ukuran kurang lebih 10x10cm
4 buah batery A2.
driver L293D
4 sensor udah cukup buat ni robot ngikutin garis apalagi didukung processor mini ATtiny2313.
wuih.................
mantap banget ni.......
videonya udah di upload ke youtube he he he he
fotonya bisa liat yg dibawah ini.
sip banget bentuknnya kan?
roda bebas robot ini bukan dari rol on atau sejenisnya tp..........dari LED yang rusah hi hih ih ih hi hi hih :)
gak pa2 kan yg penting bisa jalan hi hi hi
ni robot dibuat dadakan banget.
mlm sekitar jam 12 ngerjain n siapnya pagi sekitar jam 5.
semua dari bahan sisa pembuatan robot yang sebelumnya saya posting. akrilik sisa, motor 2nd, roda sisa, pcb matrix sisa jg hi hi, soket kanibal, resistor kanibal. pokoknya seadannya tp hasilnya.............. ya gini ni....
TQ dah baca, salam anak pulau.... :-)
artikel Robot Line Folower Bisa di download di link bawah ini:
ReplyDeletehttp://www.ziddu.com/download/5936191/RobotLineFolower1.pdf.html
http://www.ziddu.com/download/5936191/RobotLineFolower1.pdf.html
semoga bermanfaat. Bravo
oke makasih ya......tp lain kali di lengkapi hiperlink biar pengunjung lain gak kerepotan copas oke?
ReplyDeletehttp://www.ziddu.com/download/5936191/RobotLineFolower1.pdf.html
mas,, artikelnya bagus banget,, btw jur apa ne di pens?kayaknya aku adek kelasmu...heheboleh tukeran link?
ReplyDeletemakasi ya pujiannya......aq jurusan elka LJ semester 3. lagi nyusun ni. tukeran link ide bagus tu......he he he eh
ReplyDeletebos kirimin tutorial lengkapnya nie robot donk. . . .
ReplyDeletelgi pengen ikutan lomba nie bingung . . . .
ama programnya juga ya boz. . . .
makasih sblmnya
maap ikut nimbrung..
ReplyDeleteni Robot-OX... UGM
Ane kasih cendol Gun..
Mantap...
cm vidiona alamtna apa?
its-Oke. video di youtube bro... pake nama gw. robot diatas udah pernah di coba PD tp jelek. mungkin salah setting. aq sedang belajar jg.
ReplyDeletegmn sich tips2nya biar robot bisa lari kenceng tp ngikutin garis dngn bnar??trimakasih sblmnya...
ReplyDeleteyang penting posisi sensor dan program. kalo masalah mekanik mungkin ada saran dari temen harus segitiga sama kaki dan semua beban kalo bisa di beratin di belakang semua alias di atas roda.
ReplyDeletekalau pakai dinamo tamia bkn dinamo dvd,bisa tdk?supaya lebih cepat?
ReplyDeletebisa aja tapi arus balik dari motor tersebut sangat besar. sehingga bisa2 ngedrop. kalo dah gitu pasti ngereset terus menerus. beberapa percobaan saya jebol semua drivernya dari yg pakai FET, transistor, L298,L293D. kecuali relay.
ReplyDeleteterimakasih bnyk y mas ats masukannya...
ReplyDeleteiya sama2....silahkan main kesini lagi InsyaAllah saya akan posting PCB line folower + program secara bertahap. salam anak pulau :-)
ReplyDeleteok...
ReplyDeleteklw pake ic yg tanpa di program bisa gak?soalnya kurang ngerti pemograman nich...
ReplyDeletebisa ... pakai aja IC digital sebagai kondisi atau transistor. kalo rangkaiannya saya belom sempat buat yang analog beserta postingannya.....
ReplyDeletemaz.... mau tanya tentang masalah program interface...
ReplyDeletemisalnya kita mau menampilkan sesor ke LCD. semisal sensor pertaama membaca garis putih n di LCD menapilkan "1". seperti itu lah.. itu gmn programnya mz... makasih... ^^
pake intruksi
Deletesprintf(buff,"%d %d %d %d",sensor1,sensor2,sensor3,sensor4);
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_puts(buff);
kira2 seperti itu untuk 4 buah sensor.. urutan %d yang ada pada sprintf itu mengikuti urutan variable disampingnya sensor1,sensor2,sensor2... danseterusnya.
untuk perubahan data logika nol dan satu maka bisa menggunakan intruksi if saja seperti pada umumnya.
fetnya pakai yang mana? setahu saya fet mampu mengendalikan arus besar, dilihat dari datasheetnya. terima
ReplyDeletesaya biasa pake IRF540 dan 9540
Deletesetahu saya untuk mencegah arus balik ke rangkaian bisa menggunakan dioda
Deleteseperti pada relay ya....
Deleteiya sih secara teorinya.
mendinggan dicoba secara praktek. ane coba deh. soalnya ane kalo teori gak begitu paham gan. cuma ngerti doang makenya.
prinsip ane ni gan......:
1. ku dengar ku lupakan
2. ku lihat ku paham
3. ku coba ku mengerti
memang sih.... ngikutin prinsip diatas banyak ngabisin duit beli komponen. wkwkwkwk
salam anak pulau gan.
terimakasih masukannya.
pake intruksi
ReplyDeletesprintf(buff,"%d %d %d %d",sensor1,sensor2,sensor3,sensor4);
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_puts(buff);
kira2 seperti itu untuk 4 buah sensor.. urutan %d yang ada pada sprintf itu mengikuti urutan variable disampingnya sensor1,sensor2,sensor2... danseterusnya.
untuk perubahan data logika nol dan satu maka bisa menggunakan intruksi if saja seperti pada umumnya.