mlm ini nyoba lagi gyro sensor . pada postingan sebelumnya sudah dibahas spesifikasinya.
berikut ini mau ngasi liat hasil foto tangkapan lewat ADC menggunakan trainer buatan sendiri dengan nama TMC-212-V1.0 penampakannya berikut ini:
perubahan yang akan dikirimkan ke ADC mikrokontroller adalah perubahan kecepatan perubahan sudut dalam bahasa inggrisnya "Outputs the angular velocity into analog signals". maaf kalo ada salah pengartian. wkwkwkwkkwkw.......so.....kita harus sampling dulu biar dapet perubahan sudut agar mudah di gunakan pada robot. demikina postingan ini saya akhiri dengan link download source code percobaannya berikut ini.
DOWNLOAD
Pembahasan sebelumnya silahkan klik DISINI
salam anak pulau.....:-)
mas,fungsi read_adc(0) dan read_adc(1) nya mana ? kog gag ada ?
BalasHapuscoba pakai pencarian dan ketik yang mau dicari tekan CTRL + F. semoga bermanfaat
BalasHapus