Abis makan siang emang enak krn pikiran dan energy kembali terisi. sambil lanjutin tutor line follower robot sambil ngajar juga di kelas mekatronika politeknik aceh.
saya persembahkan line follower sederhana ini sambungan dari postingan sebelumnya, kali ini PCB nya di share disini dengan rangkaian pada postingan sebelum ini. langsung aja penampakan PCB nya seperti pada gambar berikut ini.
link skematik dapat di download di link ini (klik disini)
UPDATE link design PCB lainnya disini
* UPDATE ==> Video Line Follower robot mikrokontroller ATmega16
semoga bermanfaat buat semua. tunggu terus updatenya sampai ke pemogramannya. insyaAllah dalam minggu ini di cetak. sekian dulu dari anak pulau yang gaptek ini.
jangan lupa isi komentar dibawah ini ya demi perkembangan blog ini juga dan laporkan link yang rusak agar segera di perbaiki. terimakasih.
rate dengan love ah......♥♥♥♥♥ (trus gw harus bilang wow gitu)? munculin love dengan menekan ALT + angka 3 di number. sekali saja trus dilepas. rate ya.....di kotak komentar....
salam anak pulau.....:-)
*mohon untuk tidak di ganti nama yang ada di PCB dan pada listing program.
kunjungi juga website saya.
www.indorobo.com dan www.digitdude.com
Ikutin mulai dari Awal bisa lihat link berikut ini
saya persembahkan line follower sederhana ini sambungan dari postingan sebelumnya, kali ini PCB nya di share disini dengan rangkaian pada postingan sebelum ini. langsung aja penampakan PCB nya seperti pada gambar berikut ini.
Lumayan keren kan? sekalian sama bodynya tu......
mohon tidak mengganti nama yang ada di PCB ya.......(setuju?)
langsung download aja di link dibawah ini untuk PCB nya ya.....
Download
========
untuk programnya menyusul bertahap.link skematik dapat di download di link ini (klik disini)
UPDATE link design PCB lainnya disini
* UPDATE ==> Video Line Follower robot mikrokontroller ATmega16
semoga bermanfaat buat semua. tunggu terus updatenya sampai ke pemogramannya. insyaAllah dalam minggu ini di cetak. sekian dulu dari anak pulau yang gaptek ini.
jangan lupa isi komentar dibawah ini ya demi perkembangan blog ini juga dan laporkan link yang rusak agar segera di perbaiki. terimakasih.
rate dengan love ah......♥♥♥♥♥ (trus gw harus bilang wow gitu)? munculin love dengan menekan ALT + angka 3 di number. sekali saja trus dilepas. rate ya.....di kotak komentar....
salam anak pulau.....:-)
*mohon untuk tidak di ganti nama yang ada di PCB dan pada listing program.
kunjungi juga website saya.
www.indorobo.com dan www.digitdude.com
Ikutin mulai dari Awal bisa lihat link berikut ini
- Rangkaian line follower robot mikrokontroller ATmega16 (skematic)
- Rangkaian line follower robot mikrokontroller ATmega16 (PCB)
- Source code Line follower robot mikrokontroller ATmega16
- Design lain mahasiswa Politeknik Aceh - jurusan Mekatronika (hardware sama)
- Hasil Video Line Follower Robot 8 Sensor dan Pembahasan
68 comments:
programnya mirip yang jrc itu ya pak?
cuma kok tombolnya cuma 4
mirip mungkin posisis portnya. saya juga lupa. yang jelas lanjutannya nanti kalo udah siap saya buat yg ini baru saya upload lagi programnya.
kapan nih mas programnya di upload,,, di tunggu nih he he
iya saya aja belom cetak ni PCB nya.....kalo udah saya cetak ntar saya upload sekalian fotonya.
ok mas di tunggu ilmunya nih
boleh juga kalo mau ditambahin seperti pada datasheet IC tersebut. tapi selama ini gak masalah langsung. yang penting motor nya gak kegedean arus.
mas ada tutorial tentang multiplexer gak?
wah saya gak ada tu....saya belom pernah buat juga. pengen nyoba.
bisa minta source code untuk pembacaan ADC?
terima kasih
pak minta source codenya donk,,,,
sabar ya.....robotnya sedang di solder dulu. banyak jam ngajar jadi gak sempat2. nnti saya kasi sekalian bukti videonya. biar percaya.
listing programnya pak,,,mohonnnn... dhyhni@gmail.com ...saya baru belajar
listing programnya pak saya juga
ni dah di update
kesini gan
selamat bermain robot ya.....
gan ko aku ga bisa ya, hehehee padahal udh sm persis :D
bisa dijelaskan dimana kendalanya?
respon saat dijalankans seperti apa. dan spesifikasi motor DC nya juga kalo boleh saya tau.
MOTOR dc nya dari mainan panzer mas... ya motornya ga bisa muter .. aku tes pake tester jugs outputnya cuma 0,8 volt ... :D maaf neh mas maklum baru belajar
gak bisa kalo dari mainan panser. itu arus motornya besar. mikronya ntar marah restart2 makanya gak jalan.
untuk gearbox boleh pake panser tp motornya pake yg punya dvd aja.
oh waduh salah beli dong neh...
apa aku langsungin aja vcc yg ke motornya hehehehehehehee, yang penting muter :D
kalo boleh liat foto nya tag aq di www.facebook.com/inzar
iya pak,,punya saya restart mulu,,,, tiap motornya jalan pasti trus restat,,,solusinya gmn ni,,,,
kalo boleh tau pakai tegangan input berap baterainya?
coba dikurangi tegangannya sampai gak restart lagi. biasanya krn kelebihan arus di driver
o iya pak,,kegedean arus.... dah g restart ,,,,
Batrai yg cocok batre apa pak????biar kuat lama,,,,9 V atau berapa...
Budhy Hants: makasih ya udah kabari keberhasilannya...
Tuh liat udah ada yang berhasil. bantuin bales komentar dengan pengalamannya ya....
Gadies Impianmoe: saya menggunakan Lipo baterai 2 cell 7,4 volt.
ganti roda kecil biar smoot dan gak gampang keluar jalur. ganti roda besar untuk kecepatan tinggi bagi yg motornya lemot.
mas rangkaian pcb,nya pake program aplikasi apa thanks.....
pake eagle5.0 keatas jamin bisa dibuka kok.
Ini komponennya apa aja pak ?
lihat di nilai komponen pada postingan skematik nya. silahkan di download. PCB nya juga ada tata letak dan komponennya. silahkan di donload saja.
mas saya lamsadi di turen malang. sya membuat jam digital atmega 8 dari mas inzar itu tp kok kedap-kedip terus ya tampilannya. atas petunjukknya terima kasih banyak. Allah yang membalasnya
coba cek xtall nya udah sesuai belum? atau cek ATmega8 nya. fuse bitnya biasanya 1Mhz internal. jadi harus diganti menjadi external clock.
bisa lewat AVRstudio 4.16 keatas atau pakai extreme burner bagi pengguna downloader USBAsp. ganti fuse bil Low nya menjadi 0xFF dan high nya menjadi 0xDF.
mas, bisa minta list komponen nya ga ?
trus itu resistornya pake yg 1/4 watt ato 1/2 watt ya ?
download aja pcb nya buka pake eagle nnti ada nilai komponennya kok.
mas driver motor L298 bisa diganti dengan L293D gimana caranya mas...masih newbie...hehehe
bisa. ganti aja kaki input pada L298 di pasang di L293 dan untuk enable nya juga dihubungkan dnegan enable. lihat datasheet aja dan samakan nama2 pinya.
ini saya sudah bikin rangkaian n masukin programx sama persis seperti punya agan..
nah gimana cara makenya gan?
misalnya tekan tmbl no.1 dl trus scan garis bla bla bla..
mohon jelaskan step penggunaan setelah selesai buatnya gan
pak reupload datanya lgi, ga bsa d download filenya
udah di perbaiki link nya
harap tidak menggunakan IDM atau sejenisnya.
untuk cara penggunaan tombol2 tersebut berfungsi sebagai scan garis itam nnti muncul di lcd scan garis
kemudian scan background
cari nilai tengah
reset trus tombol 4 untuk run. silahkan di coba tombolnya. saya juga sudah lupa yang mana tombolnya.
gan cara seting fuse-bits atemega 16 crystal 12.000 apa ya
kan kalo atemega 8 fuse-bits crystal 12.000 low bit ff hig bit c9.
soalya ane make prog isp bat maskin file hex ya? mohon pencerahanya.
coba ganti high = DF dan low =FF
biasanya saya pakai yang setingan sperti itu
kalo buwat atemega 8 cystal 12.000
hig df low ff bisa ga ya ? mas inzar salfikar pake softwer apa buwat masukin progam hex ya?
saya pakai extreme burner bisa di download disini di wesite nya.
mas boleh re upload pcb line follwer + source code nya ga.
mau nyoba bikin mas ?
thx :)
silahkan ikuti cara download. pada halaman cara download
terimakasih.
blog juga sedang di rapihkan. dan insyaAllah awal tahun blog ini gak pake ziddu lagi. akan saya alihkan ke hosting pribadi.
gan bisa jelaskan cara menggunakan Atmega fusebit doctor (HVPP+HVSP)
atemega 8 ane ke lock jadi ga bisa di pake lagi padahal beliyaa ajauh di jakarta rumah ane apurbalingga jataeng.
saya aja gak punya fusebit doctor. coba pakai AVRstudio 4.18 keatas trus pakai downloader usb AVR ISP MKII biasanya bisa di setting kembali..
gan ane udah coba tapi ga jadi lcdya ga ada tlisanya padahal ane dah coba progam buat mnculin tlisan di lcd jadi tapi sat masukin progam dari mas ga jadi gimana ni?
coba buat program lain yang hanya untuk penampilan LCD. jika tidak muncul jg berrti LCD atau rangkaian masih salah atau rusak.
udah keluar gan makasi cuma jam digitalya belum jadi!
kok jam digital? bukannya robot? mohon komen di postingan yang berkaitan.
lne folowerya udah jad tapi pas di belokan angka z keluar garis apa yang harus di perbaiki ?
coba perbaiki kondisi-kondisi pada sensor. bila perlu ditambahkan beberapa case lain dalam rutin untuk kondisi sensor serta pengaturna PWM pada case tersebut yang benar.
butuh banyak percobaan.
mas listing program nya mas
kirim ke email saya ya mas law mas gak keberatan
vinogbastian748@gmail.com
makasih ya mas
silahkan di download di link yang sudah disediakan pada artikle lainnya. terimakasih, maaf saya jug agak punya backupnya.
gan... itu lednya pake yang SMD ya???
pakai yang 3 mm kok. seperti biasa. saya pakai led putih nyala merah super bright.
dan foto diodanya juga menggunakan yang 3 mm.
cara nyoldernya gimana?
kan jalur sensornya di bawah,pasang lednya di bawah juga kan!!
iya. soldernya kebalik.
pak minta listing programnya saya baru belajar mau bisa
wardhimangrc@gmail.com
silahkan di download di blog ini. saya gak nerima kirim ke email. terimakasih sudah berkunjung.
gak bisa di download bang, bisa tolong kirim lewat email gak sumas.rendi@gmail.com
link masih bagus sudah saya cek. ingat, matikan ads block dan sejenisnya. dan jangan gunakan IDM dan sejenisnya.
Mas mau tanya,kok setiap motor berputar langsung restart sendiri ya
Udah saya coba lihat di komentar, tambah kapasitor di motor,tegangan 7.4v, tambah dioda di lm298, masih tetap restar, padahal arus motor cuma 200mA mas,bisa diberikan solusi nya mas??
Terima kasih
iya kasusnya sama dnegan yg lain dan menurut pengalaman saya itu saja tidak cukup.
ternyata tidak butuh kapasitor dan dioda. cukup dengan memodifikasi jalur.
ternyata jalur untuk supply 5volt ke driver tidak boleh melintasi mikrokontroller. akibatnya arus balik seketika saat start high speed dan saat motor membalik putaran akan menyebabkan mikrokontrolelr restart. jadi......
solusinya:
putuskan jalur 5 volt dari driver yg menuju mikrokontroller (lihat datasheet L298)
trus langsung jumper ke kaki output 7805. problem solve. kabarin ke saya jika kamu jg sukses di komentar berikut atau di cerita sukses pengunjung link di atas. sertakan link video youtube bila perlu. postingan penjelasannya menyusul. maaf jarang update.
gabisa di donlot bang . "The requested URL /download/20565949/linefollowerbrd.zip.html was not found on this server."
iya soalnya ziddu udah gajk bisa lagi. mau dipindah satu persatu. harap bersabar.
pak mau tanya.... klo biaya pembuatan line follower nya kisaran berapa?? terus susahnya buat line followernya itu di mananya??
Jangan lupa TESTIMONI nya di link
CERITA SUKSES PENGUNJUNG
bagi yang sudah berhasil
Post a Comment