Translate

Jangan lupa TESTIMONI nya di link

CERITA SUKSES PENGUNJUNG

bagi yang sudah berhasil

Rangkaian Line Follower Robot Mikrokontroller ATmega16 menggunakan ADC (PCB)

Abis makan siang emang enak krn pikiran dan energy kembali terisi.  sambil lanjutin tutor line follower robot sambil ngajar juga di kelas mekatronika politeknik aceh.
saya persembahkan line follower sederhana ini sambungan dari postingan sebelumnya, kali ini PCB nya di share disini dengan rangkaian pada postingan sebelum ini. langsung aja penampakan PCB nya seperti pada gambar berikut ini.

Lumayan keren kan? sekalian sama bodynya tu......
mohon tidak mengganti nama yang ada di PCB ya.......(setuju?)

langsung download aja di link dibawah ini untuk PCB nya ya.....

Download
========
untuk programnya menyusul bertahap.
link skematik dapat di download di link ini (klik disini)

UPDATE  link design PCB lainnya disini
 * UPDATE ==> Video Line Follower robot mikrokontroller ATmega16

semoga bermanfaat buat semua. tunggu terus updatenya sampai ke pemogramannya. insyaAllah dalam minggu ini di cetak. sekian dulu dari anak pulau yang gaptek ini. 

jangan lupa isi komentar dibawah ini ya demi perkembangan blog ini juga dan laporkan link yang rusak agar segera di perbaiki. terimakasih.

rate dengan love ah......♥♥♥♥♥ (trus gw harus bilang wow gitu)? munculin love dengan menekan ALT + angka 3 di number. sekali saja trus dilepas. rate ya.....di kotak komentar....

salam anak pulau.....:-)   

*mohon untuk tidak di ganti nama yang ada di PCB dan pada listing program.
kunjungi juga website saya.

www.indorobo.com  dan www.digitdude.com  

Ikutin mulai dari Awal bisa lihat link berikut ini
  1. Rangkaian line follower robot mikrokontroller ATmega16 (skematic) 
  2. Rangkaian line follower robot mikrokontroller ATmega16 (PCB) 
  3. Source code Line follower robot mikrokontroller ATmega16 
  4. Design lain mahasiswa Politeknik Aceh - jurusan Mekatronika (hardware sama)
  5. Hasil Video Line Follower Robot 8 Sensor dan Pembahasan


Share on Google Plus

About Inzar Salfikar

This is a short description in the author block about the author. You edit it by entering text in the "Biographical Info" field in the user admin panel.

68 coment�rios:

  1. programnya mirip yang jrc itu ya pak?
    cuma kok tombolnya cuma 4

    BalasHapus
  2. mirip mungkin posisis portnya. saya juga lupa. yang jelas lanjutannya nanti kalo udah siap saya buat yg ini baru saya upload lagi programnya.

    BalasHapus
  3. kapan nih mas programnya di upload,,, di tunggu nih he he

    BalasHapus
  4. iya saya aja belom cetak ni PCB nya.....kalo udah saya cetak ntar saya upload sekalian fotonya.

    BalasHapus
  5. ok mas di tunggu ilmunya nih

    BalasHapus
  6. boleh juga kalo mau ditambahin seperti pada datasheet IC tersebut. tapi selama ini gak masalah langsung. yang penting motor nya gak kegedean arus.

    BalasHapus
  7. mas ada tutorial tentang multiplexer gak?

    BalasHapus
  8. wah saya gak ada tu....saya belom pernah buat juga. pengen nyoba.

    BalasHapus
  9. bisa minta source code untuk pembacaan ADC?

    terima kasih

    BalasHapus
  10. pak minta source codenya donk,,,,

    BalasHapus
  11. sabar ya.....robotnya sedang di solder dulu. banyak jam ngajar jadi gak sempat2. nnti saya kasi sekalian bukti videonya. biar percaya.

    BalasHapus
  12. listing programnya pak,,,mohonnnn... dhyhni@gmail.com ...saya baru belajar

    BalasHapus
  13. listing programnya pak saya juga

    BalasHapus
  14. ni dah di update
    kesini gan

    selamat bermain robot ya.....

    BalasHapus
  15. gan ko aku ga bisa ya, hehehee padahal udh sm persis :D

    BalasHapus
  16. bisa dijelaskan dimana kendalanya?
    respon saat dijalankans seperti apa. dan spesifikasi motor DC nya juga kalo boleh saya tau.

    BalasHapus
  17. MOTOR dc nya dari mainan panzer mas... ya motornya ga bisa muter .. aku tes pake tester jugs outputnya cuma 0,8 volt ... :D maaf neh mas maklum baru belajar

    BalasHapus
  18. gak bisa kalo dari mainan panser. itu arus motornya besar. mikronya ntar marah restart2 makanya gak jalan.

    untuk gearbox boleh pake panser tp motornya pake yg punya dvd aja.

    BalasHapus
  19. oh waduh salah beli dong neh...
    apa aku langsungin aja vcc yg ke motornya hehehehehehehee, yang penting muter :D

    BalasHapus
  20. kalo boleh liat foto nya tag aq di www.facebook.com/inzar

    BalasHapus
  21. iya pak,,punya saya restart mulu,,,, tiap motornya jalan pasti trus restat,,,solusinya gmn ni,,,,

    BalasHapus
  22. kalo boleh tau pakai tegangan input berap baterainya?
    coba dikurangi tegangannya sampai gak restart lagi. biasanya krn kelebihan arus di driver

    BalasHapus
  23. o iya pak,,kegedean arus.... dah g restart ,,,,

    BalasHapus
  24. Batrai yg cocok batre apa pak????biar kuat lama,,,,9 V atau berapa...

    BalasHapus
  25. Budhy Hants: makasih ya udah kabari keberhasilannya...

    Tuh liat udah ada yang berhasil. bantuin bales komentar dengan pengalamannya ya....

    Gadies Impianmoe: saya menggunakan Lipo baterai 2 cell 7,4 volt.

    ganti roda kecil biar smoot dan gak gampang keluar jalur. ganti roda besar untuk kecepatan tinggi bagi yg motornya lemot.

    BalasHapus
  26. mas rangkaian pcb,nya pake program aplikasi apa thanks.....

    BalasHapus
  27. pake eagle5.0 keatas jamin bisa dibuka kok.

    BalasHapus
  28. Ini komponennya apa aja pak ?

    BalasHapus
  29. lihat di nilai komponen pada postingan skematik nya. silahkan di download. PCB nya juga ada tata letak dan komponennya. silahkan di donload saja.

    BalasHapus
  30. mas saya lamsadi di turen malang. sya membuat jam digital atmega 8 dari mas inzar itu tp kok kedap-kedip terus ya tampilannya. atas petunjukknya terima kasih banyak. Allah yang membalasnya

    BalasHapus
  31. coba cek xtall nya udah sesuai belum? atau cek ATmega8 nya. fuse bitnya biasanya 1Mhz internal. jadi harus diganti menjadi external clock.

    bisa lewat AVRstudio 4.16 keatas atau pakai extreme burner bagi pengguna downloader USBAsp. ganti fuse bil Low nya menjadi 0xFF dan high nya menjadi 0xDF.

    BalasHapus
  32. mas, bisa minta list komponen nya ga ?
    trus itu resistornya pake yg 1/4 watt ato 1/2 watt ya ?

    BalasHapus
  33. download aja pcb nya buka pake eagle nnti ada nilai komponennya kok.

    BalasHapus
  34. mas driver motor L298 bisa diganti dengan L293D gimana caranya mas...masih newbie...hehehe

    BalasHapus
  35. bisa. ganti aja kaki input pada L298 di pasang di L293 dan untuk enable nya juga dihubungkan dnegan enable. lihat datasheet aja dan samakan nama2 pinya.

    BalasHapus
  36. ini saya sudah bikin rangkaian n masukin programx sama persis seperti punya agan..
    nah gimana cara makenya gan?
    misalnya tekan tmbl no.1 dl trus scan garis bla bla bla..

    mohon jelaskan step penggunaan setelah selesai buatnya gan

    BalasHapus
  37. pak reupload datanya lgi, ga bsa d download filenya

    BalasHapus
  38. udah di perbaiki link nya
    harap tidak menggunakan IDM atau sejenisnya.

    untuk cara penggunaan tombol2 tersebut berfungsi sebagai scan garis itam nnti muncul di lcd scan garis

    kemudian scan background

    cari nilai tengah

    reset trus tombol 4 untuk run. silahkan di coba tombolnya. saya juga sudah lupa yang mana tombolnya.

    BalasHapus
  39. gan cara seting fuse-bits atemega 16 crystal 12.000 apa ya
    kan kalo atemega 8 fuse-bits crystal 12.000 low bit ff hig bit c9.
    soalya ane make prog isp bat maskin file hex ya? mohon pencerahanya.

    BalasHapus
  40. coba ganti high = DF dan low =FF
    biasanya saya pakai yang setingan sperti itu

    BalasHapus
  41. kalo buwat atemega 8 cystal 12.000
    hig df low ff bisa ga ya ? mas inzar salfikar pake softwer apa buwat masukin progam hex ya?

    BalasHapus
  42. saya pakai extreme burner bisa di download disini di wesite nya.

    BalasHapus
  43. mas boleh re upload pcb line follwer + source code nya ga.
    mau nyoba bikin mas ?
    thx :)

    BalasHapus
  44. silahkan ikuti cara download. pada halaman cara download

    terimakasih.

    blog juga sedang di rapihkan. dan insyaAllah awal tahun blog ini gak pake ziddu lagi. akan saya alihkan ke hosting pribadi.

    BalasHapus
  45. gan bisa jelaskan cara menggunakan Atmega fusebit doctor (HVPP+HVSP)
    atemega 8 ane ke lock jadi ga bisa di pake lagi padahal beliyaa ajauh di jakarta rumah ane apurbalingga jataeng.

    BalasHapus
  46. saya aja gak punya fusebit doctor. coba pakai AVRstudio 4.18 keatas trus pakai downloader usb AVR ISP MKII biasanya bisa di setting kembali..

    BalasHapus
  47. gan ane udah coba tapi ga jadi lcdya ga ada tlisanya padahal ane dah coba progam buat mnculin tlisan di lcd jadi tapi sat masukin progam dari mas ga jadi gimana ni?

    BalasHapus
  48. coba buat program lain yang hanya untuk penampilan LCD. jika tidak muncul jg berrti LCD atau rangkaian masih salah atau rusak.

    BalasHapus
  49. udah keluar gan makasi cuma jam digitalya belum jadi!

    BalasHapus
  50. kok jam digital? bukannya robot? mohon komen di postingan yang berkaitan.

    BalasHapus
  51. Komentar ini telah dihapus oleh pengarang.

    BalasHapus
  52. lne folowerya udah jad tapi pas di belokan angka z keluar garis apa yang harus di perbaiki ?

    BalasHapus
  53. coba perbaiki kondisi-kondisi pada sensor. bila perlu ditambahkan beberapa case lain dalam rutin untuk kondisi sensor serta pengaturna PWM pada case tersebut yang benar.

    butuh banyak percobaan.

    BalasHapus
  54. mas listing program nya mas
    kirim ke email saya ya mas law mas gak keberatan
    vinogbastian748@gmail.com
    makasih ya mas

    BalasHapus
  55. silahkan di download di link yang sudah disediakan pada artikle lainnya. terimakasih, maaf saya jug agak punya backupnya.

    BalasHapus
  56. gan... itu lednya pake yang SMD ya???

    BalasHapus
  57. pakai yang 3 mm kok. seperti biasa. saya pakai led putih nyala merah super bright.
    dan foto diodanya juga menggunakan yang 3 mm.

    BalasHapus
  58. cara nyoldernya gimana?
    kan jalur sensornya di bawah,pasang lednya di bawah juga kan!!

    BalasHapus
  59. pak minta listing programnya saya baru belajar mau bisa
    wardhimangrc@gmail.com

    BalasHapus
  60. silahkan di download di blog ini. saya gak nerima kirim ke email. terimakasih sudah berkunjung.

    BalasHapus
  61. gak bisa di download bang, bisa tolong kirim lewat email gak sumas.rendi@gmail.com

    BalasHapus
  62. link masih bagus sudah saya cek. ingat, matikan ads block dan sejenisnya. dan jangan gunakan IDM dan sejenisnya.

    BalasHapus
  63. Mas mau tanya,kok setiap motor berputar langsung restart sendiri ya
    Udah saya coba lihat di komentar, tambah kapasitor di motor,tegangan 7.4v, tambah dioda di lm298, masih tetap restar, padahal arus motor cuma 200mA mas,bisa diberikan solusi nya mas??
    Terima kasih

    BalasHapus
  64. iya kasusnya sama dnegan yg lain dan menurut pengalaman saya itu saja tidak cukup.
    ternyata tidak butuh kapasitor dan dioda. cukup dengan memodifikasi jalur.
    ternyata jalur untuk supply 5volt ke driver tidak boleh melintasi mikrokontroller. akibatnya arus balik seketika saat start high speed dan saat motor membalik putaran akan menyebabkan mikrokontrolelr restart. jadi......

    solusinya:
    putuskan jalur 5 volt dari driver yg menuju mikrokontroller (lihat datasheet L298)
    trus langsung jumper ke kaki output 7805. problem solve. kabarin ke saya jika kamu jg sukses di komentar berikut atau di cerita sukses pengunjung link di atas. sertakan link video youtube bila perlu. postingan penjelasannya menyusul. maaf jarang update.

    BalasHapus
  65. gabisa di donlot bang . "The requested URL /download/20565949/linefollowerbrd.zip.html was not found on this server."

    BalasHapus
  66. iya soalnya ziddu udah gajk bisa lagi. mau dipindah satu persatu. harap bersabar.

    BalasHapus
  67. pak mau tanya.... klo biaya pembuatan line follower nya kisaran berapa?? terus susahnya buat line followernya itu di mananya??

    BalasHapus