Skip to main content

Sensor Proximity (sensor garis)

Sensor proximity digunakan sebagai sensor pendeteksi garis. untuk rangkaian yagng akan saya sajikan kali ini adalah rangkaian untuk mendeteksi adanya garis putih.
alasan kenapa saya menyajikan pendeteksi garis putih adalah karena pada Kontes Robot Indonesia (KRI) digunakan lapangan pada areal otomatis dengan garis putih.

langsung aja rangkaiannya adalah seperti yang ditunjukkan seperti gambar berikut ini:

gambar diatas adalah untuk satu buah sensor.
komponennya antara lain adalah:
1. led infra merah / led super
2. foto transistor / foto dioda
3. resistor seperti pada gambar
4. IC LM339

untuk merakit dapat langsung lihat gambar diatas dan IC LM339 memiliki 4 pembanding
seperti gambar berikut ini:


jadi........
dari pin konfigurasi gambar diatas kamu bisa rangkai untuk 4 pasang sensor dan langsung bisa di aplikasikan menjadi robot line tracer

system kerja rangkaian adalah:
1. sensor akan mendeteksi pantulan dari infra merah
2. jika terdeteksi maka output dari sensor akan di bandingkan dengan tegangan referensi dari setting variable resistir sekitar 2Volt
3. sehingga output akan lebih jelas yaiutu 0 atau 1.

selamat mencoba
salam anak pulau.... :-)
Labels:

Comments

  1. KurangSanguAugust 13, 2009 at 5:28 PM

    mas kelebihan nya sensor garis yg diolah pake ADC dibandingkan yg pake komparator biasa (LM339) apa?

    ReplyDelete
  2. Inzar SalfikarAugust 14, 2009 at 3:56 AM

    kalo yang pakai IC kan ada delay propagasi. sedangkan jika menggunakan ADC berarti langsung masuk ke mikro dan cuma delay eksekusi program saja yang mempengaruhi responnya.

    sebenarnya propagasi delay enggak begitu siknifikan karena IC sudah di optimasi seminimal mungkin delay propagasinya. lihat data sheet aja oke?

    ReplyDelete
  3. ihsanAugust 28, 2009 at 7:39 PM

    @ wong : klu menurut gw mending lu pake ADC aja, lebih hemat dalam konsumsi baterai,,dan klu mau dikasi multiplexer,,,

    ReplyDelete
  4. Inzar SalfikarAugust 28, 2009 at 8:30 PM

    @ihsan: bener banget. lagian lebih menghemat tempat juga. apalagi kalo driver juga sudah merupakan IC jadi lebih menghemat lagi.

    @wong: gimana? mau coba ADC?

    ReplyDelete
  5. OkaJanuary 25, 2011 at 9:26 PM

    share infonya tentang sensor garis yang pake multiplexer../?

    ReplyDelete
  6. UnknownJune 15, 2012 at 8:54 PM

    kita juga punya nih artikel mengenai sensor garis, silahkan dikunjungi dan dibaca untuk menambah wawasan, berikut
    http://repository.gunadarma.ac.id/bitstream/123456789/1327/1/21107264.pdf
    trimakasih

    ReplyDelete
  7. aizatNovember 3, 2012 at 6:57 AM

    maaf mengganggu saya hanya ingin berbagi artikel yang berkaitan tentang Sensor Garis
    berikut linknya :
    http://repository.gunadarma.ac.id/bitstream/123456789/3094/1/IMG_0025.pdf
    semoga bermanfaat :)

    ReplyDelete
  8. ojanJune 14, 2013 at 9:03 PM

    ide nya bermanfaant banget
    terima kasih ya

    ReplyDelete
  9. Inzar SalfikarJune 14, 2013 at 9:14 PM

    Art: tunggu info yang pakai multiplexer ya.......

    andiny oktariana: terimakasih masukannya....

    aizat: alhamdulillah banyak yg mau berbagi

    ojan: sama2....semoga bermanfaat.

    ReplyDelete

Post a Comment

Popular posts from this blog

PCB Jam Digital 7 Segmen Mengunakan ATmega8 (PCB,SCH dan Firmware Download)

akhirnya tercapai juga ni......
mau upload yang satu ini. langsung ke TKP aja. semoga bermanfaat.



rangkaian skematicnya seperti berikut ini


rangkaian diatas menggunakan NET sehingga dengan hanya mengganti nama pada tiap PIN komponen maka dengan mudah langsung terhubung secara otomatis. terlihat lebih rapi kan..........? jika kita menggunakan kabel semuanya. mungkin yg liatnya udah pusing duluan. tp jangan panik.......... disini saya sertakan link download PCB dan skematic diatas.
Download..... PCB jam digital ATmega8Skematik Jam Digital ATmega8Firmware jam digital ATmega8Main Program jam digital ATmega8 (sudah OK)Sub rutin program jam digital ATmega8Project file programListing komponencara gabung program karkulasi.c dan program utamaHasil rangkaian Jam digital ATmega8 Semua file download diatas terutama pada main program dan sub rutin harus di gabungkan untuk dapat di kompilasi menjadi file [dot]HEX,  atau bisa langsung gunakan file firmware dan diisi ke mikrokontroller ATmega8. terima…
271 comments
Read more

Minimum System ATmega8535/16/32 PCB Menggunakan Software Eagle

perhatkan screen shot berikut ini, mungkin dah pada tau kalo ngeliat ni rangkaian. soalnya sangat - sangat simple and sangat mudah untuk dibuat apalagi kalau menggunakan cara membuat PCB seperti yang telah saya jelaskan pada posting sebelum - sebelumnya.


gambar diatas merupakan PCBminimum system ATmega8535 / ATmega16 / ATmega32. kenapa demikian?
karena konfigurasi pin dari jenis Microcontroller diatas adalah sama, hanya dibedakan pada memorinya saja.
perhatikan juga tata letak komponennya yang hanya sedikit he he he...

untuk posisi port udah tersusun rapi dikaenakan konfigurasi pin mikrokontroller ini sudah berurutan jadi gak susah - susah deh...
untuk lebih jelasnya bisa langsung lihat data sheetnya aja oke? berikut juga saya sertakan PCB nya menggunakan eagle versi 5.0.0

download
[1] ATmega8535
[2] ATmega16
[3] ATmega32
[4] Minimum system Mikrokontroller ATmega8535/16/32

ada pertanyaan? silahkan....
ada permintaan? monggo......
salam anak pulau aje ye......:-)

Related Article
[1] Mini…
78 comments
Read more

Perbaiki Baterai Lithium Polymer (li-po)

kalo ngetik ni key word seperti diatas tu....bakalan nyasar kesini...
nah......

gak usah banyak basa-basi deh.
malam ini ada masalah besar yang terjadi pada baterai line tracer kesayanganku, sebuah Lithium Polymer di nyatakan rusak oleh chargernya sendiri... begitu tega dia mengkhianati pasangannya... ngaur aja ni....

tu....kasus ini udah buat saya rugi sampe Rp. 180 Rb untuk sebuah harga baterai Lithium Polymer yang memiliki tegangan 7,4 dimana terdapat 2 buah cell baterai didalamnya.

ada beberapa hal yang perlu diperhatikan kalau pakai baterai Li-po ini.

pada baterai
1. baterai akan rusak jika tegangan di tiap cellnya dibawah 3,5 Volt. normalnya 3.7.

2. mengisi ulang baterai hanya bisa dilakukan dengan charger khusus yang telah diatur khusus menjaga tegangan tetap stabil, jika menggunakan charger biasa maka baterai dalam jangka waktu panjang akan menggelembung.

pada charger (yang murahan ni....)
1. tegangan input charger menggunakan 12 DC
2. led merah akan menyala jika power input charger…
11 comments
Read more