Sensor Proximity (sensor garis)

Sensor proximity digunakan sebagai sensor pendeteksi garis. untuk rangkaian yagng akan saya sajikan kali ini adalah rangkaian untuk mendeteksi adanya garis putih.
alasan kenapa saya menyajikan pendeteksi garis putih adalah karena pada Kontes Robot Indonesia (KRI) digunakan lapangan pada areal otomatis dengan garis putih.

langsung aja rangkaiannya adalah seperti yang ditunjukkan seperti gambar berikut ini:

gambar diatas adalah untuk satu buah sensor.
komponennya antara lain adalah:
1. led infra merah / led super
2. foto transistor / foto dioda
3. resistor seperti pada gambar
4. IC LM339

untuk merakit dapat langsung lihat gambar diatas dan IC LM339 memiliki 4 pembanding
seperti gambar berikut ini:

jadi........
dari pin konfigurasi gambar diatas kamu bisa rangkai untuk 4 pasang sensor dan langsung bisa di aplikasikan menjadi robot line tracer

system kerja rangkaian adalah:
1. sensor akan mendeteksi pantulan dari infra merah
2. jika terdeteksi maka output dari sensor akan di bandingkan dengan tegangan referensi dari setting variable resistir sekitar 2Volt
3. sehingga output akan lebih jelas yaiutu 0 atau 1.

selamat mencoba
salam anak pulau.... :-)

About Inzar Salfikar

This is a short description in the author block about the author. You edit it by entering text in the "Biographical Info" field in the user admin panel.

9 coment�rios:

KurangSanguAugust 13, 2009 at 5:28 PM
mas kelebihan nya sensor garis yg diolah pake ADC dibandingkan yg pake komparator biasa (LM339) apa?
Inzar SalfikarAugust 14, 2009 at 3:56 AM
kalo yang pakai IC kan ada delay propagasi. sedangkan jika menggunakan ADC berarti langsung masuk ke mikro dan cuma delay eksekusi program saja yang mempengaruhi responnya.

sebenarnya propagasi delay enggak begitu siknifikan karena IC sudah di optimasi seminimal mungkin delay propagasinya. lihat data sheet aja oke?
ihsanAugust 28, 2009 at 7:39 PM
@ wong : klu menurut gw mending lu pake ADC aja, lebih hemat dalam konsumsi baterai,,dan klu mau dikasi multiplexer,,,
Inzar SalfikarAugust 28, 2009 at 8:30 PM
@ihsan: bener banget. lagian lebih menghemat tempat juga. apalagi kalo driver juga sudah merupakan IC jadi lebih menghemat lagi.

@wong: gimana? mau coba ADC?
OkaJanuary 25, 2011 at 9:26 PM
share infonya tentang sensor garis yang pake multiplexer../?
UnknownJune 15, 2012 at 8:54 PM
kita juga punya nih artikel mengenai sensor garis, silahkan dikunjungi dan dibaca untuk menambah wawasan, berikut
http://repository.gunadarma.ac.id/bitstream/123456789/1327/1/21107264.pdf
trimakasih
aizatNovember 3, 2012 at 6:57 AM
maaf mengganggu saya hanya ingin berbagi artikel yang berkaitan tentang Sensor Garis
berikut linknya :
http://repository.gunadarma.ac.id/bitstream/123456789/3094/1/IMG_0025.pdf
semoga bermanfaat :)
ojanJune 14, 2013 at 9:03 PM
ide nya bermanfaant banget
terima kasih ya
Inzar SalfikarJune 14, 2013 at 9:14 PM
Art: tunggu info yang pakai multiplexer ya.......

andiny oktariana: terimakasih masukannya....

aizat: alhamdulillah banyak yg mau berbagi

ojan: sama2....semoga bermanfaat.