INFO TERBARU - www.indorobo.com

Jangan lupa TESTIMONI nya di link

CERITA SUKSES PENGUNJUNG

bagi yang sudah berhasil

CARI ARTIKEL DI KOLOM INI

Line Tracer Robot / Line Follower Robot (1)

Written By inzar salfikar on Thursday, May 21, 2009 | Thursday, May 21, 2009

Ni line tRacer Lagi yang lumayan sempurna dibandingkan dengan line Tracer yang pernah saya buat.

ni ada Fotonya.

line Tracer ini menggunakan ADC sebagai komparatornya.
saat sensor disetting secara otomatis dan langsung di simpan ke eeprom, demikian jg untuk setting maxsimum speed yang akan di capai selama proses perhitungan error.

semuanya diatur secara portable. termasuk jg kondisi sensor. misal: 00011000
sensor tengah 2 buah yang aktif maka tinggal di save dan mengatur tindakan apa yang akan dilakukan untuk kondisi ini.



29 comments:

prima said...

yyang ini Buat STTNAS

Inzar Salfikar said...

yup

Wong said...

mas yg ini sensornya pake adc kan..
boleh minta source code buat pembacaan sensor pake adc ga?

trus kelebihan pake adc ama pake ic komparator biasa apa mas?

klo bs kirim kan ke email saya:
njlaboet@gmail.com

thanks.

Inzar Salfikar said...

dijawab disini aja ya....

kalo source code ntar dikirimin. sabar menanti oke? coz program sedang masih dalam perbaikan.

perbedaan komparator dan ADC
keliatannya sama aja deh. krn intinya kita mmbuat komparator dalam program.
tegangan dari sensor kan masuk ke ADC kemudian disimpan ke sebuah variable yang nantinya dibandingkan dengan referensi nilai tengah.

misal:
0-255
nilai tengah berarti 128
kemudian jika nilai sensor dibawah 128 maka dianggap 0, dan jika diatas 128 maka dianggap 1. pakai operasi kondisi aja.

oya, peringatan, unutk nilai referensi gak semuanya sama sesuai kepekaan sensor dan penerangan ruangan. jadi pakai skaning aja. ntar deh di posting soalnya sedang riset.

ragun brastamandala said...

bagi bagi programmnya dung...untuk at89s52. ntar...kita buat kompetisi lo udah banyak yang mahir buat

Inzar Salfikar said...

sip. ntar di posing pelan2 soalnya perlu bertahap. kalo gak ntar yang baru2 bisa kebingungan.

J'KO said...

maap.., klo bru comment..!

Mas.., robot LF'y kerent2..!!

sya masih.., bingung ma PID..!!
klo minta source code robot LF yg pake PID blh ga..??
klo blh kirim k email 'jhokho8711@gmail.com'
coz, sya mo blajar mas..!!

Thanks berat atas Pencerahan2 d blog ini..!! T-O-P

Inzar Salfikar said...

keliatannya udah pernah saya upload kok. punya line follower saya yang menggunakan PD contoller dan ADC sensor disini atau bisa ke label Download untuk melihat apa aja yang udah pernah saya upload. baik program maupun PCB.

hack said...

wah mas ini bermanfaat banget! saya minta gambar rangkaian nya juga gambar lay out ocb nya lengkap dengan keterangan komponen nya ya... tolong di kirim di email saya >>hack.crack3@gmail.com makasi banyak mas.. saya tunggu emai nya

miki said...

salam kenal, mas inzar, aku bisa minta script bahasa c line follower 8535 dengan PIDnya?
emailku : reinkarnasi_25@yahoo.com
ahmad

miki said...

terima kasih atas bantuannya mas inzar.

mas said...

mas kalo cara setting timer buat pwm aslinya atmega 8535 di codewizardnya gmn ya mas????

Inzar Salfikar said...

pwm bisa pake timer yang ada fasilitas OCR1A dan OCR1B atau menggunakan timer lain.

mas said...

kl pake OCR1A dan OCR1B gmn mas?

Inzar Salfikar said...

setting aja di timer1 trus pilih clock frekuensinya
trus pada bagian output A dan B di setting non inverted
trus pilih fast PWM top 0xff untuk maksimum 255.

yardi_greats said...
This comment has been removed by the author.
yardi_greats said...

assalamu'alaikum mas, boleh minta rangkaian dan program lfnya mas????
kalau boleh kirimin ke email donk mas, terimakasih

Jay said...

link di digitdude nggak ada isinya. penasaran programya kaya apa. kalau nggak keberatan, saya juga minta dikirimi source code dan layout pcbnya, email saya zay.bukan.jay@gmail.com
makasih sebelumnya

Ade Kurniawan said...

bagi juga dunk mas source codex LF yg pke ADC,,, ane bingung masalah programx
kirim ke sini yaa mas

bluesky.dragron@gmail.com

inzar salfikar said...

maaf semuanya sebelumnya saya minta maaf karena digitdude sedang dalam maintenance. ini kembali lagi ke keep-elka.blogspot.com.

rencanya digitdude akan dibuat sebuah forum dan portal komunitas serta toko online.

untuk yang mau source code dan PCB mohon konfirmasi lagi dibawah komen saya ini.
hari ini saya ULTAH jadi semuanya boleh request apa aja. saya bantu sebisa mungkin. terimakasih.

Jay said...

saya minta pak. tapi kalau pakai atmega16L dengan clock 8 mhz apa yang diganti di programnya.
insyaallah kalau jadi saya buat lomba

inzar salfikar said...

oke. segera secepatnya akan di posting. keep up date aja di blog ini ya.....

Jay said...

,programnya betul namanya line follower jrc kan?
baru bikin layout di express pcb, memang kalau layout bikin gampang, programnya masih mumet, apalagi buka codevision kalau sempat.
sambil tunggu layout, belajar codevision dan bikin downloader.
blognya banyak membantu, terimakasih banyak lho pak, begitu dermawan ilmug=Ÿ,,

inzar salfikar said...

iya nama filenya JRC

Jay said...

,di layout yang saya buat, cuma pin avcc dan aref saya hubungkan vcc, dan tombol kendali, di mana atas portb1, kanan portb2, bawah portb3, kiri portb4, apa benar begitu? untuk lcd, adc, downloader, dan motor driver saya kira sudah jelas.a‡»¹¹,8 ,,3 ,

inzar salfikar said...

tombol bisa dilihat di fungsi if. saya juga sudah lupa rangkaiannya seperti apa krn memeang sudah gak punya file nya lagi. ini sudah lama sekali.

untuk AD, downloader sudah jelas.
untuk LCD liat di fungsi paling atas ada tulisannya di inisialisasi LCD bagian atas dekat include.
untuk motor DC sesuaikan dengan maju mundur dan PWM menggunakan pin OC1A dan OC1B di PORTD.4 dan 5. untuk arahnya silahkan di bolak balik logikanya jika jalannya masih kebalik dengan cara memanggil fungsi maju, mundur,belok dan seterusnya secara bergantian sampai benar. semoga membantu....

Jay said...

http://www.facebook.com/#!/soemzkeris/photos_stream

begini layoutnya. back light lcd saya kasih ke portd.7. kalau bisa sih kasih di portc yang ga kepake, jadi full untuk lcd.

Syaiful Arudam said...

salam kenal mas....robotnya bagus banget mas....bisa minta file schematik n boardnya gak mas....sama programnya jg mas...buat belajar coding line follower make mikro...sr.syaifur@gmail.com...

inzar salfikar said...

@ jay yg mana ya fotonya? maaf telat bales.
@ syaiful arudam. ini udah lama banget gak tau dimana filenya. ke postingan line follower terbaru aja. udah gak pake optocoupler lengkap dengan program liat di blog ini.

Jangan lupa TESTIMONI nya di link

CERITA SUKSES PENGUNJUNG

bagi yang sudah berhasil

Post a Comment